意大利大型增材制造解决方案提供商Caracol的Vipra AM是基于线弧增材制造(WAAM)的机器人金属3D打印平台，采用电弧熔化焊丝构建三维结构。系统围绕九轴工业机器人臂与集成定位器运动学构建，专为大型金属部件生产设计。其沉积头基于CMT（冷金属过渡）技术，采用低热输入焊接源熔化铝合金、镍合金等焊丝原料，实现高沉积速率同时最小化热影响和变形。实际应用中，JOME Engineering将不锈钢取样阀体交付周期从60天缩短至48小时；NP Aerospace为Mastiff装甲车3D打印110公斤悬架与差速器支架，仅用60小时完成打印。该平台展示了WAAM技术在大型金属部件制造中的工业化潜力。