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• 首次出现 📅 2026-08-23
• 最近出现 📅 2026-08-23

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📜 相关专利 (10 件)

• 一种等离子清洗模块及等离子清洗方法
  CN116581009A 🏢 广东鼎泰机器人科技有限公司 📋 广东鼎泰机器人科技有限公司
  本发明涉及等离子蚀刻领域，公开了一种等离子清洗模块及等离子清洗方法，所述等离子清洗模块包括两个气排组件及至少两个电极板，多个电极板沿一方向依次间隔布置，相邻的两块电极板之间均具有间隙，两气排组件用于向间隙内相对地喷射待离化气体，相邻两个电极板在通电时产生交变电场，所述间隙内设置有与交变电场相交的磁场，在交变电场和磁场的共同作用下，电子由往复运动变为螺旋回转运动，从而增大了电子的行程，进而增大了电子...
• 一种等离子清洗设备及等离子清洗方法
  CN116471747A 🏢 广东鼎泰机器人科技有限公司 📋 广东鼎泰机器人科技有限公司
  本发明涉及等离子蚀刻领域，公开了一种等离子清洗设备及等离子清洗方法，所述等离子清洗设备包括蚀刻箱体、等离子清洗模块、料框、压力计和真空泵，所述蚀刻箱体设有蚀刻腔室及抽气口；所述等离子清洗模块包括两个气排组件及至少两个电极板，多个电极板沿一方向依次间隔布置，相邻的两块电极板之间均具有间隙，两气排组件用于向间隙内相对地喷射待离化气体，相邻两个电极板在通电时产生交变电场，所述间隙内设置有与交变电场的电场...
• 一种等离子蚀刻设备及蚀刻除胶方法
  CN116347774A 🏢 广东鼎泰机器人科技有限公司 📋 广东鼎泰机器人科技有限公司
  本发明公开了一种等离子蚀刻设备及蚀刻除胶方法，通过在电极板中嵌入永磁铁组，永磁铁组的充磁面与电极板的平面相互垂直，所述永磁铁组的充磁面与所述电极板的平面相互垂直,以使通电状态下不同所述电极板间产生的磁场与所述电极板上产生的交变电场相互垂直，在交变电场的作用下，将反应气体离化为等离子体，通过磁场的合理布置，在磁场的作用下，等离子体的浓度和化学活性增加，从而提高对孔内残胶的咬蚀速度和均匀性。
• 一种基于点云数据的电池包表面缺陷检测装置和方法
  CN115931877A 🏢 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 📋 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
  本发明揭示了一种基于点云数据的电池包表面缺陷检测装置，装置设有检测台，所述检测台上固定有用于夹持待测电池包的夹紧机构，所述检测台的上方通过机架固定有向下获取图片信息的激光轮廓仪机，所述激光轮廓仪连接并输出采集信号至控制器。本发明通过激光轮廓仪拍摄点云数据检测电池包表面缺陷，能够快速准确检测出电池包表面缺陷，提高电池包生产的效率和产品的安全和可靠性。
• 产品抓取装置的抓取方法、供压切换方法
  CN114872021A 🏢 常州铭赛机器人科技股份有限公司 📋 常州铭赛机器人科技股份有限公司
  本发明公开了一种产品抓取装置的抓取方法，包括：步骤一：根据被抓取的产品结构，选用合适的抓取方式；步骤二：根据选择的抓取方式，选择对应的抓取装置，并将抓取装置安装在机械手上；步骤三：通过供压系统为安装的抓取装置提供正压或负压，以使抓取装置能够抓取产品。本发明根据不同的产品结构选择适合的抓取方式，只需要更换机械手上的抓取装置即可，不同的抓取装置能够采用同一个供压系统提供正压或负压，无需额外设置气路，也...
• 一种电磁加速原位冲击激光增材制造装置及方法
  CN114012110A 🏢 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 📋 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
  本发明公开了一种电磁加速原位冲击激光增材制造装置及方法，涉及金属增材制造技术领域。一种电磁加速原位冲击激光增材制造装置及方法，包括熔积能量源、送粉机构、导磁发生线圈、基板和电磁加速发生机构，熔积能量源下方固定安装有支撑骨架，支撑骨架一端安装有送丝机构柔性卡具，送丝机构柔性卡具一端可拆卸安装有送丝导管固定夹具。本发明通过金属粉材通过通电线圈所产生的洛伦磁力对金属粉材进行加速对下方沉积层进行冲击，解决...
• 一种全自动无人等离子管道切割设备
  CN110919149A 🏢 浙江辛巴达机器人科技有限公司 📋 浙江辛巴达机器人科技有限公司
  本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种全自动无人等离子管道切割设备，包括工作台、升降夹紧机构、升降传动机构、主轴传动机构、辊轮传动机构、移动机构和螺旋升降机构，辊轮传动机构设置在主轴传动机构的旁侧，移动机构设置在工作台的另一端，螺旋升降机构设置在移动机构的上端，螺旋升降机构上设有等离子切割枪，工作台的旁侧设置有移动台，螺旋升降机构包括升降台、第一旋转电机、升降板和第一螺纹杆，升降板外侧的一端设...
• 一种带有蛇皮纹模具的激光熔覆修复方法
  CN102465293A 🏢 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 📋 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  一种带有蛇皮纹模具的激光熔覆修复方法，其特征在于：包括如下工艺步骤：把模具固定在工作台上，打磨模具磨损处表面的氧化层，并修整成规则的几何形状，用丙酮清洗待熔覆区域；根据熔覆的位置编写机床程序，设定工艺参数，启动激光器用熔覆材料进行熔覆；冷却后进行着色检查是否有裂纹缺陷，合格后将熔覆层磨平；在磨平的熔覆层表面重新生成蛇纹皮。本发明选用与模具材质相近的丝材作为熔覆材料，确保熔覆区与未熔覆区硬度分布均匀...
• 一种结晶器表面激光熔覆的合金涂层及其制备方法
  CN101643901A 🏢 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 📋 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  本发明涉及激光熔覆领域，具体是一种结晶器表面激光熔覆的合金涂层及其制备方法。该合金涂层的成分根据结晶器的机械性能、失效情况和结晶器表面激光熔覆特点进行配制，此合金涂层由镍基自熔性合金粉末组成，包括Ni、Cr、W、Mo、Al、Ti、C、B等元素，按质量百分比计，涂层成份具体由Ni 55～57、Cr 16～19、W 8～10、Mo 8～10、Al 0.8～1.0、Ti 2.5～3.5、C 0.2～0....
• 一种气帘保护式三维同轴激光送粉头
  CN101643900A 🏢 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 📋 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  本发明公开一种气帘保护式三维同轴激光送粉头，包括激光束；位于激光束外围，设置有带有进、出水接口的内腔水冷管的内腔冷却层；倒锥形空腔结构的载粉气流层，与聚焦激光束同轴；配有进粉接口的进粉管；位于载粉气流层外围的空腔结构的保护气层；位于保护气层外围的密封腔结构的外腔冷却层。本发明可为三维激光熔覆工艺提供合适的同轴汇聚粉；采用保护气帘，使载粉气流进行二次压缩，实现粉末的高度汇聚；载粉气流采用倒锥形汇聚，...