本发明提供了一种基于近场热辐射的石墨烯智能热控薄膜，通过电压控制石墨烯中的电解质含量改变石墨烯的介电常数，从而改变真空层两侧的近场热辐射能量，进而对薄膜有效热辐射特性进行控制。该智能热控薄膜结构简单，耗电低，有助于灵活、有效控制卫星的温度场。本发明含真空层，引进了近场热辐射，同时利用了石墨烯介电性能调节和近场热辐射调节，增加了整个薄膜的有效发射率的调节范围。

1.一种基于近场热辐射的石墨烯智能热控薄膜，其特征在于，其结构包括四部分：1)薄膜第一部分可以是热控涂层，或设计有微槽道结构的薄层结构，控制薄膜表面的辐射特性；2)薄膜第二部分是一个复合结构，分为三小层：第一层是石墨烯或金属等材料，是该复合结构的上电极；第二层是多孔膜，多孔膜材料为聚乙烯等，多孔膜内储存电解质；第三层是石墨烯层，该层是复合结构的下电极；3)薄膜第三部分也是一个复合结构，分为三小层：第一层是石墨烯层，该层是复合结构的上电极；第二层是多孔膜，多孔膜材料为聚乙烯等，多孔膜内储存电解质；第三层是石墨烯或金属等材料，是该复合结构的下电极；4)薄膜最四部分设置具有高发射率或高反射率的基底；其中，薄膜第二部分、第三部分之间为真空层，上电极上设置铜导线，铜导线连至供电电源正极或负极；在下电极设置铜导线，铜导线连至供电电源另一极。

本发明涉及一种具有抗空蚀性能的高熵合金氮化物纳米复合涂层及制备方法。采用双阴极等离子溅射沉积工艺，在Ti?6Al?4V合金工件表面形成具有纳米复合结构的高熵合金氮化物涂层。双阴极等离子溅射沉积的可调工艺参数为靶材电压，工件电压，工件与靶材的间距(极间距)，工作气压，氩气与氮气流量比，沉积时间。本发明的高熵合金氮化物涂层由氮化物相和高熵合金固溶体相构成，具有层状纳米复合结构。该涂层提高了工件表面力学性能和耐蚀性能。该涂层相比于工件材料具有更长的空蚀孕育期和更低的空蚀失重量，延长工件在空蚀腐蚀环境下的使用寿命。

1.一种具有抗空蚀性能的高熵合金氮化物纳米复合涂层的制备方法，其特征在于：采用双阴极等离子溅射沉积工艺，在Ti-6Al-4V合金工件表面形成具有纳米复合结构的高熵合金氮化物涂层。

本发明涉及热试验数据处理领域，特别涉及一种基于热试验数据的反设计热模型修正系统及方法。其系统包括软件接口模块：提供热控分析软件自动运行的接口；卫星热模型：按照卫星已知输入条件和接触换热系数等待修正参数的假设值，在热控分析软件上建立卫星热分析模型；共轭梯度计算模块：根据热试验温度场与修正中卫星热模型计算的温度场，利用共轭梯度法逆计算待修正参数；软件接口模块接收计算得到的待修正参数数值，将其传递给热控分析软件，进行初始化并启动分析软件；获取热控分析软件计算的结果，将计算结果反馈给共轭梯度计算模块。在已知热平衡试验温度场的条件下，通过共轭梯度法逆设计热模型中的待修正参数，使得热模型仿真精度满足要求。

1.一种基于热试验数据的反设计热模型修正系统，其特征在于，包括：软件接口模块：提供了热控分析软件自动运行的接口；卫星热模型：按照卫星目前的总体布局、热耗、工作模式等已知输入条件和接触换热系数等待修正参数的假设值，在热控分析软件上建立卫星热分析模型；热模型中，对待修正参数进行参数化设置；共轭梯度计算模块：根据热试验温度场与修正中卫星热模型计算的温度场，利用共轭梯度法逆计算热模型中的待修正参数；所述软件接口模块接收共轭梯度计算模块计算得到的待修正参数数值，将待修正参数数值传递给热控分析软件，对热控分析软件进行初始化并启动分析软件；获取热控分析软件计算的结果，将计算结果反馈给共轭梯度计算模块。

一种高强高韧轻质高熵合金，由Ti、Al、Cr、Mn元素组成，其中以原子百分比计，各组分含量为：Al，5?20％；Cr，5?20％；Mn，5?20％；Ti为余量。其制备方法，包括如下步骤：按照原子百分比，称取单质Ti、Al、Cr、Mn丝材；将称取的材料放入真空熔炼炉进行熔炼，当Ti、Al、Cr、Mn完全熔化后，保温，冷却，之后将所得铸锭翻面进行二次熔炼；熔炼完成后，铸造得到铸锭样品。本发明高熵合金既具备TC4优异的室温强韧性，又具备TiAl合金在高温环境下优异的力学性能，同时降低了钛合金制造成本，从而进一步扩大钛合金在航空航天领域的使用范围，对航空航天飞行器的轻量化甚至提升推重比具有重要的意义。

1.一种高强高韧轻质高熵合金，其特征在于，由Ti、Al、Cr、Mn元素组成，其中以原子百分比计，各组分含量为：Al，5-20％；Cr，5-20％；Mn，5-20％；Ti为余量。

本发明公开了连续纤维复合材料超声微碾压增材制造成型装置及方法，按以下步骤进行制造；1）、初始化；2）、连续纤维增材；3）、超声冲击；4）、碾压加工；5）、冷却；完毕。该发明通过超声装置对打印材料的高频冲击以及碾压装置对打印材料的压平、压实，提高复合材料增材制造成型件的致密度，减少内部缺陷，提高了复合材料层间力学性能，最终提高了零件的力学性能，进一步提高和拓宽了航空航天、国防军工、车辆船舶等领域的应用价值和使用前景。

1.连续纤维复合材料超声微碾压增材制造成型装置，其特征在于，设置在树脂基连续纤维增材制造打印件上方，包括机械臂一（4）、机械臂二（2）、超声冲击装置（3）、滚轮碾压装置（1），所述超声冲击装置（3）连接在机械臂一（4）的下方，滚轮碾压装置（1）连接在机械臂二（2）的下方，所述机械臂一（4）连接在连续纤维增材制造装置打印喷头前进方向的后侧，机械臂二（2）连接在机械臂一（4）前进方向的后侧；所述的超声冲击装置（3）包括超声波发生器和超声冲击头（3-1）；所述的滚轮碾压装置（1）包括固定座（1-1）、异形滚轮（1-2）、平滚轮（1-3）；固定座（1-1）中沿打印方向依次排布异形滚轮（1-2）和平滚轮（1-3）。

本发明公开了一种可连续送棒的搅拌摩擦焊增材制造装置及方法，包括用于搅拌摩擦增材位置并导向棒材向增材位置轴向移动的焊接机构、用于驱动棒材向增材位置轴向移动的第一送料机构、用于驱动棒材向增材位置轴向移动的第二送料机构和用于驱动棒材向第一送料机构侧向移动的供料机构，所述第二送料机构设于所述焊接机构与所述第一送料机构之间并位于轴向移动的棒材侧方，所述供料机构设于所述第一送料机构与所述第二送料机构之间并位于轴向移动的棒材侧方，所述第一送料机构与所述第二送料机构交替驱动多根棒材连续向增材位置移动。本发明实现了棒材的自动连续进给，增材过程中无需停止装置。

1.一种可连续送棒的搅拌摩擦焊增材制造装置，包括用于搅拌摩擦增材位置并导向棒材向增材位置轴向移动的焊接机构和用于驱动棒材向增材位置轴向移动的第一送料机构，其特征在于，还包括用于驱动棒材向增材位置轴向移动的第二送料机构和用于驱动棒材向第一送料机构侧向移动的供料机构，所述第二送料机构设于所述焊接机构与所述第一送料机构之间并位于轴向移动的棒材侧方，所述供料机构设于所述第一送料机构与所述第二送料机构之间并位于轴向移动的棒材侧方，所述第一送料机构与所述第二送料机构交替驱动多根棒材连续向增材位置移动；第一种工作状态下，所述第一送料机构驱动后送棒材向增材位置轴向移动，同时后送棒材驱动先送棒材向增材位置轴向移动，同时所述第二送料机构松开先送棒材之后定位后送棒材；第二种工作状态下，所述第二送料机构驱动先送棒材向增材位置移动，同时所述第一送料机构松开先送棒材之后所述供料机构驱动后送棒材向所述第一送料机构侧向移动。

本发明公开了一种高温合金C型截面环形件的辗轧成形方法，首先提供具有预轧孔型和终轧孔型高温合金C型截面环形件辗轧工装，再按以下步骤轧制：第一步，把高温合金矩形截面环坯加热到1135℃～1165℃后装进所述辗轧工装的预轧孔型内轧制成为预轧坯；第二步，保持主辊和预轧坯、上锥辊和下锥辊沿轴向不动，在30秒内完成芯辊沿轴向向下移动并把还保持锻造温度的预轧坯装进所述辗轧工装的终轧孔型内，然后把预轧坯轧制成高温合金C型截面环形件。主要用于航空、航天等高温合金环形件的轧制成形。

1.一种高温合金C型截面环形件的辗轧成形方法，首先提供高温合金C型截面环形件辗轧工装，包括芯辊、主辊和用于轴向轧制的上、下锥辊，所述芯辊能够沿轴向移动，在芯辊的上半部具有异形面辗轧台，在辗轧台的外圆面上具有与高温合金C型截面环形件的内环面弧形一致、高度相等的弧形轧制面，在芯辊的下半部具有与芯辊外径一致并与高温合金C型截面环形件的高度相等的圆柱形轧制面；在主辊的外圆面上具有与高温合金C型截面环形件的外环面弧形一致、形状相同的凹槽面；所述芯辊的圆柱形轧制面与主辊外圆面上的凹槽能够形成高温合金C型截面环形件的预轧孔型；所述芯辊的辗轧台上的弧形轧制面与主辊外圆面上的凹槽能够形成高温合金C型截面环形件的终轧孔型；第一步，把高温合金矩形截面环坯加热到1135℃～1165℃后装进所述辗轧工装的预轧孔型内轧制成为预轧坯；第二步，保持主辊和预轧坯、上锥辊和下锥辊沿轴向不动，在30秒内完成芯辊沿轴向向下移动并把还保持锻造温度的预轧坯装进所述辗轧工装的终轧孔型内，然后把预轧坯轧制成高温合金C型截面环形件。

本发明公开了一种深海潜水艇表面激光熔敷装置，包括地基、第一电机、第二电机、连接板、通框固定架、激光熔敷装置、四向驱动装置、两侧除尘装置和缓冲除尘装置，所述地基上方开设有第一安装槽，所述第一安装槽一侧开设有第二安装槽，所述第一安装槽内部固定有第一导轨，所述第二安装槽内部固定有第二导轨，所述第一电机输出端贯穿第一凹轮安装座一侧外壁和第一凹轮延伸于第一凹轮安装内部，所述第二电机输出端贯穿第二凹轮安装座一侧外壁和第二凹轮延伸于第二凹轮安装座内部，该深海潜水艇表面激光熔敷装置设置有第二电机，通过第二电机工作过程中改变连接板与地基之间的相对距离长度，从而方便不同型号的潜水艇进行激光熔敷处理。

1.一种深海潜水艇表面激光熔敷装置，包括地基(1)、第一电机(6)、第二电机(10)、连接板(13)、通框固定架(15)、激光熔敷装置(16)、四向驱动装置(17)、两侧除尘装置(18)和缓冲除尘装置(19)，其特征在于：所述地基(1)上方开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)一侧开设有第二安装槽(3)，所述第一安装槽(2)内部固定有第一导轨(4)，所述第二安装槽(3)内部固定有第二导轨(5)，所述第一电机(6)输出端贯穿第一凹轮安装座(7)一侧外壁和第一凹轮(8)延伸于第一凹轮安装(7)内部，且第一电机(6)输出端与第一凹轮安装座(7)内壁一侧旋转连接，同时第一电机(6)通过六角螺栓固定于第一凹轮安装座(7)一侧，所述第一凹轮安装座(7)上方与承重架(9)底部固定连接，所述第一电机(6)通过电线与控制器电性连接，所述第一凹轮安装座(7)通过第一凹轮(8)活动安装于地基(1)上方；所述第二电机(10)输出端贯穿第二凹轮安装座(11)一侧外壁和第二凹轮(12)延伸于第二凹轮安装座(11)内部，且第二电机(10)输出端与第二凹轮安装座(11)内壁一侧旋转连接，同时第二电机(10)通过六角螺栓固定于第二凹轮安装座(11)一侧，所述连接板(13)上方一侧开设有第一滑槽(14)，且连接板(13)底部于第二凹轮安装座(11)上方固定连接，所述第二凹轮安装座(11)通过第二凹轮(12)活动安装于地基(1)上方一侧，所述第二电机(10)通过电线与控制器电性连接，所述通框固定架(15)底部与连接板(13)上方一侧固定连接；所述激光熔敷装置(16)包括有机械臂(1601)、激光发射器(1602)、激光发射头(1603)、输粉管(1604)、第一输气管(1605)、粉末放置箱(1606)、粉末输送泵(1607)、粉末输送管(1608)、微型风机(1609)和第二输气管(1610)，所述机械臂(1601)一侧与四向驱动装置(17)一侧固定连接，所述机械臂(1601)另一侧下方与激光发射器(1602)上方固定连接，所述激光发射头(1603)一侧镶嵌安装有输粉管(1604)，且激光发射头(1603)另一侧镶嵌固定有第一输气管(1605)，所述激光发射头(1603)上方与激光发射器(1602)底部固定连接，所述粉末放置箱(1606)安装于连接板(13)上方一侧，所述粉末输送泵(1607)一侧贯穿粉末放置箱(1606)一侧延伸于粉末放置箱(1606)内部，且粉末输送泵(1607)通过安装柱固定于连接板(13)上方一侧，所述粉末输送泵(1607)另一侧与粉末输送管(1608)一侧相连接，所述粉末输送管(1608)另一侧通过管道连接头与输粉管(1604)另一侧相连接，所述微型风机(1609)通过安装板固定于机械臂(1601)一侧上方，所述第二输气管(1610)一侧与微型风机(1609)一侧镶嵌固定连接，且第二输气管(1610)另一侧通过管道连接头与第一输气管(1605)另一侧相连接，所述机械臂(1601)、激光发射器(1602)、粉末输送泵(1607)和微型风机(1609)均通过电线与控制器电性连接；用于激光熔敷装置(16)四向驱动的所述四向驱动装置(17)安装于连接板(13)上方一侧；用于深海潜水艇两侧除尘的所述两侧除尘装置(18)安装于连接板(13)上方一侧；用于深海潜水艇上方缓冲除尘的所述缓冲除尘装置(19)安装于通框固定架(15)上方。

本发明公开了一种可对航天零部件进行保护的激光熔敷装置，包括底座、放置盒、自动伸缩转动器、传送辊和第二密封盖，所述底座上侧固定有加工箱，且加工箱上侧镶嵌有第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构下侧固定有第一机械手，所述挡料罩上贯穿有第一输气管，所述放置盒上固定有辅助固定机构，所述辅助过滤组件通过第二输气管与废气处理组件相连通，所述自动伸缩转动器固定在加工箱上，所述传送辊固定在底座上侧。该可对航天零部件进行保护的激光熔敷装置，本发明可对激光熔敷加工时产生的废气进行处理，可对加工时产生的碎屑进行收集，可对操作台面自动进行清洁，可对不同形状的零件进行激光熔敷处理的优点。

1.一种可对航天零部件进行保护的激光熔敷装置，包括底座(1)、放置盒(10)、自动伸缩转动器(19)、传送辊(21)和第二密封盖(23)，其特征在于：所述底座(1)上侧固定有加工箱(2)，且加工箱(2)上侧镶嵌有第一滑动机构(3)和第二滑动机构(15)，且第一滑动机构(3)位于第二滑动机构(15)之间，同时第二滑动机构(15)下侧固定有清洁组件(16)，所述第一滑动机构(3)下侧固定有第一机械手(4)，且第一机械手(4)下侧固定有激光熔敷器(5)，同时激光熔敷器(5)上固定有挡料罩(6)，所述挡料罩(6)上贯穿有第一输气管(7)，且第一输气管(7)通过空心螺纹连接件(8)螺纹连接有辅助过滤组件(9)；所述放置盒(10)上固定有辅助固定机构(11)，且辅助固定机构(11)之间夹持有辅助过滤组件(9)，所述辅助过滤组件(9)通过第二输气管(12)与废气处理组件(13)相连通，且废气处理组件(13)上固定有搅拌组件(14)；所述自动伸缩转动器(19)固定在加工箱(2)上，且加工箱(2)上固定有辅助夹持组件(20)；所述传送辊(21)固定在底座(1)上侧，且底座(1)下侧开设有进料口，同时底座(1)内固定有废料收集(22)，所述底座(1)前侧固定有控制箱(25)。

本发明公开了一种贫氮g?C3N4负载Mg3N2复合材料作为负极材料的用途及锂基电池，其中，该贫氮g?C3N4负载Mg3N2复合材料中Mg3N2的负载量介于22wt.%至45wt.%；该贫氮g?C3N4负载Mg3N2复合材料的制备方法，步骤包括：将原料g?C3N4与镁粉混合，得到前驱体；将前驱体在惰性气保护下煅烧，得到贫氮g?C3N4负载Mg3N2复合材料。本发明基于Mg3N2和石墨烯状贫氮g?C3N4的协同作用，石墨烯状贫氮的g?C3N4负载Mg3N2电池负极材料使得锂金属沉积时的形核过电位显著降低，循环稳定性显著提高，在锂金属电池技术领域具有潜在的应用前景。

1.一种贫氮g-C3N4负载Mg3N2复合材料作为负极材料的用途，其特征在于，所述Mg3N2的负载量介于22wt.%至45wt.%；所述贫氮g-C3N4负载Mg3N2复合材料的制备方法包括：将原料g-C3N4与镁粉混合，得到前驱体；将所述前驱体在惰性气保护下煅烧，得到所述贫氮g-C3N4负载Mg3N2复合材料。

本发明提供了一种Ti3C2Tx@g?C3N4复合材料及其制备方法和应用，涉及复合材料技术领域。本发明提供的Ti3C2Tx@g?C3N4复合材料具有优异的循环稳定性，将本发明提供的Ti3C2Tx@g?C3N4复合材料应用于锂金属负极时，三维Ti3C2Tx骨架作为三维结构的锂金属沉积基底，表面的g?C3N4层作为均匀的人工固体电解质界面(SEI)，可以改善锂金属负极的界面稳定性，提高电化学性能。

1.一种Ti3C2Tx@g-C3N4复合材料，包括Ti3C2Tx纳米片以及附着在所述Ti3C2Tx纳米片表面的g-C3N4膜；以原子百分比计，所述Ti3C2Tx@g-C3N4复合材料包括C 30～50％，N 15～35％，Ti 13～20％，O 5～15％，F 2～12％。

本发明公开了一种增材制造用的铝合金丝材及其应用，按照质量百分比计，铝合金丝材包括：Cu 4.0％～7.0％，Mg 1.0％～2.5％，且Cu和Mg的质量比为2.6～6，Mn 0.4％～0.8％，细化元素为0.1％～0.8％，余量为Al和不可避免的杂质元素。本发明提供的铝合金丝材采用较高的含Cu量，且将Cu、Mg的比例限制在合适的范围内，在Mn以及细化元素的配合下，充分利用增材制造成形过程中的极端冶金条件和短时高峰循环的热流条件，实现了其增材制造结构件具有300MPa左右的稳定抗拉强度，可应用于航空航天等领域。

1.一种增材制造用的铝合金丝材，其特征在于，按照质量百分比计，包括：4.0％～7.0％的Cu，1.0％～2.5％的Mg，且Cu和Mg的质量比为2.6～6，0.4％～0.8％的Mn，0.1％～0.8％的细化元素，余量为Al和不可避免的杂质元素。

本发明公开一种镍基高温合金材料及其制备方法。本发明所述合金材料包括基体以及在基体表面的通过双层辉光等离子方法制备的防护涂层；所述基体为DZ125；所述防护涂层自基体至表面包括防扩散粘结层和多层梯度涂层；所述防扩散粘结层为FeCoNiCrSiB高熵合金涂层；所述多层梯度涂层由内向外依次由CrCeN涂层、AlCrN涂层、AlCrSiN涂层以及AlCrSiCeN涂层组成。本发明制得的涂层性能优越，外部的多层梯度涂层具有良好的抗高温氧化性能及耐磨损性能，内部防扩散粘结层与基体冶金结合，结合力强，且由于高熵合金在动力学上具有缓慢扩散效应，因此更有利于阻止氧向基体的扩散，综合提高DZ125合金的抗高温氧化性能及耐磨损性能。

1.一种镍基高温合金材料，其特征在于，所述合金材料包括基体以及在基体表面的通过双层辉光等离子方法制备的防护涂层；所述基体为DZ125；所述防护涂层自基体至表面包括防扩散粘结层和多层梯度涂层；所述防扩散粘结层为FeCoNiCrSiB高熵合金涂层；所述多层梯度涂层由内向外依次由CrCeN涂层、AlCrN涂层、AlCrSiN涂层以及AlCrSiCeN涂层组成；所述FeCoNiCrSiB高熵合金涂层的厚度为2～3μm；所述多层梯度涂层的厚度为10～12μm；FeCoNiCrSiB高熵合金涂层的FeCoNiCrSiB合金靶中各组元的原子百分比依次为10～15at.％Fe、10～15at.％Co、10～15at.％Ni、10～15at.％Cr、20～25at.％Si、25～30at.％B；所述CrCeN涂层的CrCe合金靶中各组元的原子百分比为99.4～99.6at.％Cr、0.4～0.6at.％Ce；所述AlCrN涂层的AlCr合金靶中各组元的原子百分比为65～75at.％Al、25～35at.％Cr；所述AlCrSiN涂层的AlCrSi合金靶中各组元的原子百分比为55～65at.％Al、25～35at.％Cr、5～15at.％Si；所述AlCrSiCeN涂层的AlCrSiCe合金靶中各组元的原子百分比为55～65at.％Al、24.4～34.6at.％Cr、5～15at.％Si、0.4～0.6at.％Ce；所述多层梯度涂层在制备过程中通入氮气；所述FeCoNiCrSiB高熵合金涂层的制备方法为：源极为FeCoNiCrSiB合金靶；极间距：10～30mm；氩气流量：40～70sccm；工作气压：25～45Pa；工件极电压：500～700V；工件极电流：2.0～2.4A；源极电压：800～1100V；源极电流：0.8～1.1A；工作时间：1～1.5h；所述多层梯度涂层的每个涂层的制备方法为：源极为每个涂层对应的合金靶；极间距：10～30mm；氮气流量：80～100sccm；氩气流量：40～70sccm；工作气压：25～45Pa；工件极电压：500～700V；工件极电流：2.0～2.4A；源极电压：800～1100V；源极电流：0.8～1.1A；工作时间：0.5～1.5h。

本发明公开了一种激光熔覆用低密度难熔高熵合金熔覆层制备方法，所述高熵合金由Ti、Al、Mo、Nb、Cr、Zr六种金属元素粉末组成，按照配比计算，准确称量各个组分的质量后应用球磨技术将其进行充分混匀，均匀的压制在基体材料表面，干燥后通过激光熔覆加工即可获得熔覆层，其中基体材料为TC4(Ti6?Al4?V)；本发明高熵合金粉末进行激光熔覆后，熔覆层具有良好的宏观形貌，并且熔覆层具有组织细小、无裂纹、熔覆层与基材结合强度高的特点，其次熔覆层具有较高的显微硬度。高熵合金显现出许多不同于传统合金的组织和性能特点，是具有学术价值和航空航天应用潜力的材料领域。

1.一种低密度难熔高熵合金材料，其特征在于，所述高熵合金材料由Ti、Al、Mo、Nb、Cr和Zr六种金属元素粉末组成。

本发明提供了一种柔性电弧增材制造装备，包括舱体单元、机器人单元、变位机单元、弧焊单元、监控单元及总控单元；舱体单元用于焊接烟尘与焊接弧光的防护；机器人单元用于携载焊枪和送丝机实现氩弧焊接；变位机单元用于承载基板进行产品的电弧增材；弧焊单元用于熔化焊丝进行焊接；监控单元用于监测实时沉积高度和熔池状态；总控单元用于实现各单元间的通信，并通过人机交互的方式实现各分单元的控制。本发明装置具备整体集成度高、柔性可扩展、可在线监控等特点，满足了电弧增材制造过程中对全成形过程可控的要求，采用该设备能够大幅提升增材产品的内部质量和产品合格率，将广泛应用于航空航天领域中不同尺寸金属承力构件的增材制造。

1.一种柔性电弧增材制造装备，其特征在于，包括舱体单元、机器人单元、变位机单元、弧焊单元、监控单元及总控单元；舱体单元用于焊接烟尘与焊接弧光的防护；机器人单元用于携载焊枪和送丝机实现氩弧焊接；变位机单元用于承载基板进行产品的电弧增材；弧焊单元用于熔化焊丝进行焊接；监控单元用于监测实时沉积高度和熔池状态；总控单元用于实现舱体单元、机器人单元、变位机单元、弧焊单元、监控单元间的通信，并通过人机交互的方式实现各分单元的控制。

本发明属于高温合金连接成型技术领域，公开了一种K438高温合金焊接方法，包括：将待焊接K438高温合金板材进行热等静压处理，而后进行酸洗除氢，并用无水乙醇清洗焊接位置并干燥；将干燥后的待焊接K438高温合金板固定在激光焊工作平台上，通过调节激光功率、焊接速度、离焦量等工艺参数，并集中激光于焊缝处，绘制焊接所需运动轨迹图形，确定焊接起始点，开始打点定位焊接；通过调节激光功率、焊接速度、离焦量及出光程序确定工艺参数，并集中激光于焊缝处，绘制焊接所需运动轨迹图形，确定焊接起始点，进行连续焊接；激光焊接完成后，在焊接8h内进行低温回火处理。本发明提供的K438高温合金焊接方法能够有效抑制热裂倾向，提升产品成型品质和焊缝合格率。

1.一种K438高温合金焊接方法，其特征在于，包括：将待焊接K438高温合金板材进行热等静压处理，而后进行酸洗除氢，并用无水乙醇清洗焊接位置并干燥；将干燥后的待焊接K438高温合金板固定在激光焊工作平台上，通过调节激光功率、焊接速度、离焦量设置工艺参数，并集中激光于焊缝处，绘制焊接所需运动轨迹图形，确定焊接起始点，开始打点定位焊接；通过调节激光功率、焊接速度、离焦量及出光流程确定工艺参数，并集中激光于焊缝处，绘制焊接所需运动轨迹图形，确定焊接起始点，进行连续焊接；激光加工完成后，在焊接8h内进行低温回火处理。

本发明提供了一种燃料电池金属催化剂原子尺度耐久性在线检测系统及方法，涉及燃料电池技术领域，所述在线检测系统包括相互连接的电化学检测装置和电感耦合等离子质谱检测装置，所述电化学检测装置包括固态旋转圆盘电极和电化学检测设备，所述固态旋转圆盘电极包括固定探针、探针座和旋转圆盘电极，所述固定探针的一端设置于所述旋转圆盘电极的底部，所述固定探针的另一端穿过所述探针座后与所述电感耦合等离子质谱检测装置相连接，所述旋转圆盘电极的一端适于与待测金属催化剂接触，所述旋转圆盘电极的另一端穿过所述探针座后与所述电化学检测设备相连接。本发明检测周期短，且能够为催化剂使用工况和催化剂设计选型提供理论指导。

1.一种燃料电池金属催化剂原子尺度耐久性在线检测系统，其特征在于，包括相互连接的电化学检测装置和电感耦合等离子质谱检测装置(4)，所述电化学检测装置包括固态旋转圆盘电极和电化学检测设备(3)，所述固态旋转圆盘电极包括固定探针(2)、探针座(5)和旋转圆盘电极(1)，所述固定探针(2)的一端设置于所述旋转圆盘电极(1)的底部，所述固定探针(2)的另一端穿过所述探针座(5)后与所述电感耦合等离子质谱检测装置(4)相连接，所述旋转圆盘电极(1)的一端适于与待测金属催化剂(6)接触，所述旋转圆盘电极(1)的另一端穿过所述探针座(5)后与所述电化学检测设备(3)相连接。

本发明公开了一种SiCf/SiC陶瓷基复合材料与镍基高温合金钎焊的方法，具体包括：对镍基高温合金、钎料箔片、陶瓷基复合材料、泡沫铜进行打预处理，得到预处理镍基高温合金、预处理钎料箔片、预处理陶瓷基复合材料、预处理泡沫铜；将预处理镍基高温合金、预处理钎料箔片、预处理泡沫铜、预处理钎料箔片和预处理去SiCf/SiC陶瓷基复合材料依次叠放后进行钎焊，即得到SiCf/SiC陶瓷基复合材料与镍基高温合金钎焊的材料。本发明公开的方法显著提高钎焊接头的力学性能，从而可以得到使用性能优异的SiCf/SiC陶瓷基复合材料与镍基高温合金钎焊的材料。

1.一种SiCf/SiC陶瓷基复合材料与镍基高温合金钎焊的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：(1)将镍基高温合金与钎料箔片进行打磨，然后加入丙酮中进行超声预处理，得到预处理镍基高温合金和预处理钎料箔片；(2)将陶瓷基复合材料打磨并加入丙酮中，进行超声预处理，得到预处理陶瓷基复合材料；(3)将泡沫铜加入丙酮中进行超声预处理，得到预处理泡沫铜；(4)将所述预处理镍基高温合金、所述预处理钎料箔片、所述预处理泡沫铜、所述预处理钎料箔片和所述预处理陶瓷基复合材料依次叠放，得到待焊件；(5)取所述待焊件进行钎焊，即得到陶瓷基复合材料与镍基高温合金钎焊材料。

本发明公开了一种基于高密度微结构阵列电极的力敏传感器的制备方法，属于微纳加工及触觉传感技术领域。本发明的方法包括：在基板上采用微加工方法制备高密度微结构阵列模版；对高密度微结构阵列模版进行等离子处理，在高密度微结构阵列模版上旋涂预聚液后将其固化形成高密度微结构阵列基底，将高密度微结构阵列基底从高密度微结构阵列模版剥离；在高密度微结构阵列基底上覆盖电极掩模版，在其表面进行导电层沉积，得到高密度微结构阵列电极，将其与所需的力敏材料和封装材料进行封装和集成。本发明的方法通过构建高密度微结构阵列电极，从电极的角度出发构建力敏材料，具有普适性和通用性，极大地提高了力敏传感器的灵敏度及响应时间。

1.一种基于高密度微结构阵列电极的力敏传感器的制备方法，其特征在于，包括：在基板上采用微加工方法制备高密度微结构阵列模版；对所述高密度微结构阵列模版进行等离子处理，在所述高密度微结构阵列模版上旋涂预聚液后将其固化形成高密度微结构阵列基底，将所述高密度微结构阵列基底从高密度微结构阵列模版剥离；在所述高密度微结构阵列基底上覆盖电极掩模版，在其表面进行导电层沉积，得到高密度微结构阵列电极；将所述高密度微结构阵列电极与所需的力敏材料和封装材料进行封装和集成，得到基于高密度微结构阵列电极的力敏传感器。

本发明公开了一种大型金属结构增材连接制造装置及方法，包括架体机构、升降调节机构、夹持机构、对接调节机构、定位机构。本发明的有益效果是：升降活动组件由中间位置转动连接的活动连杆以及支撑杆构成，通过丝杆的转动，进而带动上支撑板进行上下移动调节，以使上支撑板能够处于需要进行增材连接的金属结构处；转动滑轨通过连接转轴在滑动槽内呈扇形状摆动，滑块的上下侧面开设有呈垂直状的卡槽，以带动调节用于增材的金属构件与原金属构件之间的角度，并使用于增材的金属构件能够对接到原金属构件需要焊接的部位，防止在焊接时两个构件之间产生错位。

1.一种大型金属结构增材连接制造装置，其特征在于：包括架体机构，其构成该装置的主体结构，且由呈水平状设置的上支撑板(1)以及位于上支撑板(1)下方呈水平状设置的底板(2)构成，且所述底板(2)的下板面四角处分别连接有滚轮(6)；升降调节机构，其设置在架体机构的上支撑板(1)和底板(2)之间，且其由呈对称状设置的升降活动组件(3)以及穿过两个升降活动组件(3)的丝杆(4)构成，所述升降活动组件(3)的两端分别通过连接座(5)与上支撑板(1)的下板面和底板(2)的上板面进行转动连接；夹持机构，其设置有两个且分别安置在所述上支撑板(1)的上板面，且其由呈U型状的夹持座(7)、固定连接在夹持座(7)一侧壁内侧上的固定夹板(8)、通过螺纹转杆(10)设置在夹持座(7)另一侧壁内侧处的活动夹板(9)构成；对接调节机构，其设置在所述上支撑板(1)开设的滑动槽(13)内，且由一端通过连接转轴(12)转动连接在所述滑动槽(13)内的转动滑轨(11)以及卡放在转动滑轨(11)上的滑块(14)构成；定位机构，其设置在对接调节机构的所述转动滑轨(11)的另一端，且由呈竖直状设置的L型紧固夹板(15)、穿过紧固夹板(15)所开设通孔与转动滑轨(11)螺纹连接在一起的紧固螺栓(16)、以及套设在紧固螺栓(16)位于转动滑轨(11)与紧固夹板(15)之间的栓身部位上的压缩弹簧(17)构成。