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无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法
发明专利权授予专利号: CN112363393A
申请人: 华中科技大学
发明人: 向先波;李锦江;袁烨;张琴;杨少龙
申请日期: 2020-10-27
公开日期: 2023-08-01
IPC分类:
G05B13/04
摘要:
本发明专利提供了一种用于无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法。首先提出了一种新型预设性能函数，为预设性能误差转换奠定基础；随后基于所提出的预设性能函数将具有受限误差性能的动力定位系统转换为一个具有非受限误差性能的系统，基于这一转化系统所设计的控制器，不仅可以使得系统闭环信号一致最终有界，还可以保障系统的瞬态性能。最后，基于指令滤波反步法开展控制器设计，同时引入自适应方法，得到无模型自适应预设性能控制器。所设计的控制器摆脱了对无人艇水动力及附加质量项精确建模的需求，还可实现无人艇在外界时变扰动及输入饱和约束下的预设性能控制。
主权项:
1.一种用于无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法，其特征是，包括：提出了一种新型预设性能误差转换函数；引入预设性能控制思想，将具有受限误差性能的动力定位系统转化为具有非受限误差性能的新系统；结合线性化反馈及鲁棒自适应技术开展控制器反步设计工作，求得初步的虚拟中间变量；利用指令滤波器对虚拟中间变量进行滤波处理以避免微分运算，设计相应无模型滤波误差消除辅助系统进行误差补偿；采用自适应技术进行模型自适应更新，保障变载荷工况下的控制器效果。
一种带屏蔽装置的X光数字成像DR带电检测设备
发明专利权授予专利号: CN112378932A
申请人: 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;
发明人: 刘明慧;姚铮;张方;于鑫;刘晓宇;杨世威;刘阳;李林;王迪;李晨明;周涵
申请日期: 2020-10-27
公开日期: 2023-06-30
IPC分类:
G01N23/04
摘要:
一种带屏蔽装置的x光数字成像dr带电检测设备，包括机架、X射线机以及平板探测板，带电检测设备还包括第一屏蔽壳体和第二屏蔽壳体，第一屏蔽壳体罩设在X射线机和平板探测板的外部，由内铝合金层、外铝合金层以及夹设在内铝合金层和外铝合金层之间的铅橡胶层组成，第二屏蔽壳体罩设在X射线机外部，由第一屏蔽层以及裹设在第一屏蔽层外部的第二屏蔽层组成。本发明的x光数字成像dr带电检测设备配备有两个的屏蔽外壳，这种复合的屏蔽结构可对X射线机进行强效电磁波屏蔽，使其在检测过程中几乎不会收到电磁波的干扰，保证设备的正常工作。
主权项:
1.一种带屏蔽装置的X光数字成像DR带电检测设备，包括机架(1)、X射线机(2)以及平板探测板(3)，X射线机(2)和平板探测板(3)分别设置在机架(1)的两端，X射线机(2)的射线发射方向与平板探测板(3)相互垂直，位于平板探测板(3)下方的机架(1)上设置有用于挂载在输电线路上的挂钩(4)，其特征在于：所述带电检测设备还包括第一屏蔽壳体(5)和第二屏蔽壳体(6)，第一屏蔽壳体(5)罩设在X射线机(2)和平板探测板(3)的外部，第一屏蔽壳体(5)与机架(1)可拆卸连接在一起，第一屏蔽壳体(5)由内铝合金层、外铝合金层以及夹设在内铝合金层和外铝合金层之间的铅橡胶层组成，铅橡胶层与内铝合金层接触的侧面并排设置有多条相互平行的第一凹槽(5-1)，铅橡胶层与外铝合金层接触的侧面并排设置有多条相互平行的第二凹槽(5-2)，第一凹槽(5-1)与第二凹槽(5-2)之间呈60-90°夹角，第一凹槽(5-1)和第二凹槽(5-2)内均填充有屏蔽纤维，所述第二屏蔽壳体(6)罩设在X射线机(2)外部，第二屏蔽壳体(6)与第一屏蔽壳体(5)可拆卸连接在一起，第二屏蔽壳体(6)朝向平板探测板(3)的一端设置有发射孔，第二屏蔽壳体(6)由第一屏蔽层(6-1)以及裹设在第一屏蔽层(6-1)外部的第二屏蔽层(6-2)组成，所述第一屏蔽层(6-1)与第二屏蔽层(6-2)相对的侧面上均设置有凸起(6-3)，且第一屏蔽层(6-1)上的凸起(6-3)与第二屏蔽层(6-2)上的凸起(6-3)交错设置，所述凸起(6-3)内设置有屏蔽剂，第一屏蔽层(6-1)与第二屏蔽层(6-2)之间的夹层内填充有镍合金纳米粉体，所述第一屏蔽层(6-1)内铝合金层、外铝合金层以及夹设在内铝合金层和外铝合金层之间的铅橡胶层组成，第二屏蔽层(6-2)为陶瓷材质，第二屏蔽层(6-2)的外部喷涂有屏蔽涂料。
一种金属封闭式组合电器壳体的绝缘结构
发明专利权授予专利号: CN112260127A
申请人: 江苏聚源电气有限公司
发明人: 徐乃鹏;杨旭东;王建伟;刘长宝
申请日期: 2020-10-26
公开日期: 2023-04-11
IPC分类:
H02B1/28
摘要:
本发明公开了一种金属封闭式组合电器壳体的绝缘结构，具体涉及高压输变电设备领域，包括壳体，所述壳体内壁环绕设有通气外槽，所述壳体内壁底部固定设有阻水板，所述阻水板顶部设有绝缘板，所述绝缘板顶部表面设有限位环，所述壳体底部均匀设有定位柱，所述定位柱外侧设有地线导电柱，所述壳体外侧固定设有横板，所述限位环内部均匀设有多个限位挡板。本发明通气外槽和通气内槽内部均填充有惰性气体氦气，保证内部整体的气密性避免外界的干扰，通液槽内的导热油可以有效保证壳体内温度的稳定，不会受外界因素影响有较大变化，同时壳体内填充有SP6气体作为绝缘和灭弧介质，不受外界环境条件的影响，无静电感应和电晕干扰。
主权项:
1.一种金属封闭式组合电器壳体的绝缘结构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁环绕设有通气外槽（2），所述壳体（1）内壁底部固定设有阻水板（3），所述阻水板（3）顶部设有绝缘板（4），所述绝缘板（4）顶部表面设有限位环（5），所述壳体（1）底部均匀设有定位柱（6），所述定位柱（6）外侧设有地线导电柱（7），所述壳体（1）外侧固定设有横板（8），所述限位环（5）内部均匀设有多个限位挡板（9），所述壳体（1）内部填充有SP6气体。
基于碲化钼的忆阻器及其制备方法、非易失性存贮器
发明专利权授予专利号: CN112331766A
申请人: 华中科技大学
发明人: 杨蕊;何慧凯;江勇波;黄腾
申请日期: 2020-10-26
公开日期: 2023-04-25
IPC分类:
H01L45/00
摘要:
本发明属于半导体存储相关技术领域，其公开了一种基于碲化钼的忆阻器及其制备方法、非易失性存储器，所述忆阻器包括自上而下设置的顶电极、阻变层及底电极，所述阻变层位于所述顶电极及所述底电极之间，其为经过氩等离子处理的二维碲化钼片；通过氩等离子处理在碲化钼片的表面引入碲空位，从而降低碲化钼从2H相到1T’相转变的能量，使得碲化钼自2H相到1T’的相转变更容易发生；所述阻变层在外加电压作用会发生从2H相到1T’相的可逆相转变，从而所述忆阻器的电阻发生高低阻态的变化。本发明使得碲化钼2H和1T’之间的相转变更容易发生，降低相转变的操作电压，同时提高转变速度和循环寿命。
主权项:
1.一种基于碲化钼的忆阻器，其特征在于：所述忆阻器包括自上而下设置的顶电极、阻变层及底电极，所述阻变层位于所述顶电极及所述底电极之间，其为经过氩等离子处理的二维碲化钼片；通过氩等离子处理在碲化钼片的表面引入碲空位，从而降低碲化钼从2H相到1T’相转变的能量，使得碲化钼自2H相到1T’的相转变更容易发生；所述阻变层在外加电压作用会发生从2H相到1T’相的可逆相转变，从而所述忆阻器的电阻发生高低阻态的变化。
一种增材制造零件表面粗糙度的预测方法
发明专利权授予专利号: CN112364449A
申请人: 沈阳航空航天大学
发明人: 杨光;王伟;门继华;钦兰云;周思雨;王超;尚纯;任宇航
申请日期: 2020-10-26
公开日期: 2023-10-27
IPC分类:
B33Y50/02
摘要:
一种增材制造零件表面粗糙度的预测方法，属于增材制造技术领域。所述增材制造零件表面粗糙度的预测方法包括如下步骤：设置摆放角度和切片层厚，得到零件各个倾斜区域上下表面的倾斜角，通过表面粗糙度的数学模型计算零件各个倾斜区域上下表面粗糙度的理论值，判断零件的表面粗糙度是否满足设计要求，如果满足，则按照当前的摆放角度和切片层厚增材制造零件，如果不满足，则调整摆放角度或切片层厚，直到零件表面粗糙度满足设计要求，按照当前的摆放角度和切片层厚增材制造零件。所述增材制造零件表面粗糙度的预测方法能够预测不同的摆放角度、不同切片层厚下零件的粗糙度，为SLM成形提供工艺指导，减少工作量，提高工作效率。
主权项:
1.一种增材制造零件表面粗糙度的预测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、设置零件增材制造的摆放角度，并设定切片层厚；S2、根据摆放角度得到零件上各个倾斜区域的上表面的倾斜角以及下表面的倾斜角；S3、通过上表面粗糙度的数学模型计算零件各个倾斜区域的上表面粗糙度的理论值，同时，通过下表面粗糙度的数学模型计算零件各个倾斜区域的下表面粗糙度的理论值；所述上表面粗糙度的数学模型为：式中，Rai1为零件第i个倾斜区域上表面粗糙度的理论值，αi1为零件第i个倾斜区域上表面的倾斜角角度，h为切片层厚，ai1为零件第i个倾斜区域上表面的熔道宽度；i为大于等于1的正整数；所述下表面粗糙度的数学模型为：式中，Rai2为零件第i个倾斜区域下表面粗糙度的理论值，αi2为零件第i个倾斜区域下表面的倾斜角角度，h为切片层厚，ai2为零件第i个倾斜区域下表面的熔池底部宽度；S4、判断零件的表面粗糙度是否满足设计要求：如果零件所有倾斜区域的表面粗糙度满足设计要求，即零件各个倾斜区域的上表面粗糙度的理论值均分别小于等于上表面粗糙度的标准值，同时，零件各个倾斜区域的下表面粗糙度的理论值均分别小于等于下表面粗糙度的标准值，则按照当前的摆放角度和切片层厚来增材制造零件；如果零件的表面粗糙度不满足设计要求，即零件某一个或多个倾斜区域的上表面粗糙度的理论值大于上表面粗糙度的标准值，或零件某一个或多个倾斜区域的下表面粗糙度的理论值大于下表面粗糙度的标准值，则执行步骤S5；S5、保持切片层厚不变，调整零件的摆放角度，并重复步骤S2和S3，得到零件各个倾斜区域的上表面粗糙度的理论值和各个倾斜区域的下表面粗糙度的理论值；S6、判断步骤S5得到的零件的表面粗糙度是否满足设计要求：如果零件所有倾斜区域的表面粗糙度满足设计要求，则按照当前的摆放角度和切片层厚来增材制造零件；如果零件的表面粗糙度不满足设计要求，则执行步骤S7；S7、保持零件的摆放角度不变，减小切片层厚，并重复步骤S2和S3，得到零件各个倾斜区域的上表面粗糙度的理论值和各个倾斜区域的下表面粗糙度的理论值；S8、判断步骤S7得到的零件的表面粗糙度是否满足设计要求：如果零件所有倾斜区域的表面粗糙度满足设计要求，则按照当前的摆放角度和切片层厚来增材制造零件；如果零件的表面粗糙度不满足设计要求，则重复执行步骤S5，直到零件所有倾斜区域的表面粗糙度满足设计要求，按照当前的摆放角度和切片层厚来增材制造零件。
一种用于变压器引线的下料辅助装置
发明专利权授予专利号: CN112489969A
申请人: 卧龙电气银川变压器有限公司
发明人: 徐会霞;吴占科;张建伟;顾清军
申请日期: 2020-10-26
公开日期: 2024-07-02
IPC分类:
B21F11/00
摘要:
本申请公开了一种用于变压器引线的下料辅助装置，包括支架，所述支架上方设置有阶梯轴，所述阶梯轴的上部套有轴承，所述轴承上方设置有套在阶梯轴外的螺母，所述螺母与轴承之间设置有第一套筒，所述轴承外套有轴承下端盖，所述轴承下端盖上方设置有承重盘，所述承重盘上设置有伸入承重盘内的轴承上端盖，所述轴承上端盖位于螺母上方。本申请通过在支架上设置阶梯轴，在阶梯轴上套设轴承，轴承外部设置轴承上端盖、轴承下端盖对承重盘进行固定，将电缆线盘放置在承重盘上，当需要制造引线下料的时候，拉动电缆线承重盘转动，测量好所需的电缆线长度后剪切，需要多少剪多少，更加的简单，解决了传统下料费时费力、生产效率低、电缆浪费的问题。
主权项:
1.一种用于变压器引线的下料辅助装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上方设置有阶梯轴(7)，所述阶梯轴(7)的上部套有轴承(8)，所述轴承(8)上方设置有套在阶梯轴(7)外的螺母(9)，所述螺母(9)与轴承(8)之间设置有第一套筒(10)，所述轴承(8)外套有轴承下端盖(12)，所述轴承下端盖(12)上方设置有承重盘(6)，所述承重盘(6)上设置有伸入承重盘(6)内的轴承上端盖(13)，所述轴承上端盖(13)位于螺母(9)上方。
磁性体芯和线圈部件
发明专利权授予专利号: CN112750589A
申请人: TDK株式会社
发明人: 奥田修弘;松元裕之;吉留和宏
申请日期: 2020-10-26
公开日期: 2024-08-30
IPC分类:
H01F1/22
摘要:
本发明提供相对磁导率高的磁性体芯。其是包含软磁性金属粉末颗粒的磁性体芯。在磁性体芯的截面上，相对于粒径为10μm以上且低于50μm的全部软磁性金属粉末颗粒的个数，圆形度低于0.50的软磁性金属粉末颗粒的个数的比例为0.05％以上1.50％以下。
主权项:
1.一种磁性体芯，其包含软磁性金属粉末颗粒，所述磁性体芯的特征在于，在所述磁性体芯的截面上，相对于粒径为10μm以上且低于50μm的全部软磁性金属粉末颗粒的个数，圆形度低于0.50的软磁性金属粉末颗粒的个数的比例为0.05％以上1.50％以下。
一种高强度钙镁钛系微波介质陶瓷材料及其制备方法
发明专利权授予专利号: CN112194483A
申请人: 厦门松元电子有限公司
发明人: 张军志; 杨和成; 罗超
申请日期: 2020-10-23
公开日期: 2021-01-08
IPC分类:
C04B35/638
摘要:
本发明提供一种高强度钙镁钛系微波介质陶瓷材料及其制备方法，涉及信息功能材料领域。该陶瓷材料包括主材与改性添加物。主材包括稀土氧化物LnaOb掺杂的Mg2?3xCaxTiO4?2x，以及MgSiO3，其中Ln为La、Y、Ce、Sm、Pr、Dy、Ho、Er或者Nd；主材的化学式为Mg2?3xCaxTiO4?2x(zLnaOb)·yMgSiO3，其中0.1≤x≤0.60，0<y≤0.20，0.005≤z≤0.01。本发明的陶瓷介质材料是一种无铅环保型材料，采用固相合成方法合成Mg2?3xCaxTiO4?2x与MgSiO3作为主材的成分，掺杂改性添加物，制备出粉体平均粒径为0.5?1.0um，利用该粉体制作电子陶瓷器件可在1300～1380℃的温度范围内烧结成瓷，其介电常数ε介于17～24之间，品质因数Qf值≥40000GHz，温度系数τf(?40～85℃)：±10ppm/℃，抗弯强度达到200MPa以上。
主权项:
1.一种高强度钙镁钛系微波介质陶瓷材料，包括主材和改性添加物，其特征在于：所述主材包括稀土氧化物LnaOb掺杂的Mg2-3xCaxTiO4-2x，以及MgSiO3，其中Ln为La、Y、Ce、Sm、Pr、Dy、Ho、Er或者Nd；所述主材的化学式为Mg2-3xCaxTiO4-2x(zLnaOb)·yMgSiO3，其中0.1≤x≤0.60，0<y≤0.20；所述主材在所述微波介质陶瓷材料中所占的质量分数为99.5～99.9wt％；所述改性添加物在所述微波介质陶瓷材料中所占的质量分数为0.1～0.5wt％。
具有减震控制的电源转换装置、模块及其操作方法
发明专利权授予专利号: CN112217398A
申请人: 亚瑞源科技(深圳)有限公司;
发明人: 姚宇桐;洪宗良
申请日期: 2020-10-23
公开日期: 2023-01-20
IPC分类:
H02M1/44
摘要:
具有减震控制的电源转换装置、模块及其操作方法，具体涉及一种可降低电磁干扰的电源转换装置、减震控制模块及其操作方法。电源转换装置：当该减震控制模块由该次级侧侦测到谐振电压时，该减震控制模块对该谐振电压进行减震操作，以通过提供阻尼而降低该谐振电压的振幅；减震控制模块：该逻辑控制单元在该绕组电压的准位在该参考电压所设定的一致能区间时，致能该阻尼单元，使该阻尼单元对该次级侧绕组提供该阻尼而降低该绕组电压的振幅；本发明可以达到降低电源转换装置的电磁干扰，进而使得电源转换装置在全频段符合安全规范之功效。
主权项:
1.具有减震控制的电源转换装置，由一输出端对一负载供电，其特征在于，它包括：变压器，包括初级侧与次级侧，该初级侧接收输入电压，且该次级侧耦接该输出端；功率开关，耦接该初级侧；控制模块，耦接该功率开关，且控制该功率开关持续地导通与关断而将该输入电压通过该变压器转换为输出电压，以通过该输出端提供该输出电压；及减震控制模块，耦接该次级侧；当该减震控制模块由该次级侧侦测到谐振电压时，该减震控制模块对该谐振电压进行减震操作，以通过提供阻尼而降低该谐振电压的振幅。
一种利用等离子熔覆制备定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层的方法
发明专利权授予专利号: CN112251749A
申请人: 黑龙江科技大学
发明人: 梁刚;王建永;仇兆忠;王永东;殷波
申请日期: 2020-10-23
公开日期: 2023-04-07
IPC分类:
C22C30/02
摘要:
一种利用等离子熔覆制备定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层的方法，它涉及一种制备陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层的方法。本发明的目的是要解决现有高熵合金在特定方向上的性能冲击效果差的问题。方法：一、基体预处理；二、混合球磨；三、制备预制件；四、熔覆，得到有定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层的基体。本发明利用磁场辅助等离子熔覆，成功制备出定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层，有效阻挡高熵合金受到的特定方向的性能冲击。本发明可获得一种利用等离子熔覆制备定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层。
主权项:
1.一种利用等离子熔覆制备定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层的方法，其特征在于一种利用等离子熔覆制备定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层的方法是按以下步骤完成的：一、基体预处理：①、使用砂纸对基体表面进行打磨，使基体表面的粗糙度为8μm～11μm，得到打磨后的基体；②、首先以丙酮和无水乙醇的混合液为清洗剂，将打磨后的基体浸入到丙酮和无水乙醇的混合液中进行超声波清洗，然后使用无水乙醇对打磨后的基体冲洗，最后使用电吹风机进行吹干，得到预处理后的基体；二、混合球磨：①、将氮化铝粉末、铜粉末、铬粉末、钴粉末、镍粉末和钛粉末混合均匀，得到混合粉末；步骤二①中所述的混合粉末中氮化铝粉末、铜粉末、铬粉末、钴粉末、镍粉末和钛粉末的摩尔比为(1-4):(1-4):(1-4):(1-4):(1-4):(1-4)；②、将混合粉末置于球磨罐内，再加入无水乙醇、环己烷、聚乙二醇和聚乙烯吡咯烷酮的混合液进行湿法球磨，再进行干燥，得到球磨后的混合粉末；三、制备预制件：将球磨后的混合粉末放入模具中，再施加压力，得到烧结件，把烧结件放置在660℃～760℃的高温炉中烧结5h～7h，得到预制件；将预制件放置在预处理后的基体的表面；四、熔覆：将漆包铜扁线分别缠绕在闭合铜管的两侧，缠绕在闭合铜管的两侧的漆包铜扁线接50V～70V电压，闭合铜管摆动周期为4s～6s，摆动范围为-45°～45°，磁场强度为1T～2T，漆包铜扁线与预制件距离为25mm～35mm，磁场方向与电子束方向成40°～60°，采用等离子体作为电子束源，在扫描速度4mm/s～8mm/s、工作电流90A～110A、惰性离子气和惰性气体气氛的条件下施加与预制件成40°～60°角的电磁场，电子束沿预制件一端与水平线呈40°～60°角方向熔覆，每道熔池的搭接率为25％～35％，熔覆后在冷冻设备中冷却，得到有定向阵列的陶瓷相增强高熵合金耐磨涂层的基体。
组织机构的画像方法、装置、设备及存储介质
发明专利权授予专利号: CN112270350A
申请人: 泰康保险集团股份有限公司
发明人: 高桐;顾亮
申请日期: 2020-10-23
公开日期: 2023-11-21
IPC分类:
G06N20/00
摘要:
本申请实施例提供一种组织机构的画像方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待画像的组织机构的第一数据和第二数据，第一数据包括待画像的组织机构的运营数据，第二数据包括待画像的组织机构所属行业的行业数据；将第一数据和第二数据输入预设的画像模型中，得到待画像的组织机构的画像并展示；待画像的组织机构的画像用于为待画像的组织机构的决策信息提供参考依据，决策信息包括资源分配信息和/或运营建议信息；预设的画像模型是基于第一样本数据对随机森林训练，及基于第二样本数据对决策树训练，并将两个训练结果融合得到的，第一样本数据包括多个组织机构的历史运营数据，第二样本数据包括多个组织机构所属行业的历史行业数据。
主权项:
1.一种组织机构的画像方法，其特征在于，包括：获取待画像的组织机构的第一数据和第二数据，所述第一数据包括所述待画像的组织机构的运营数据，所述第二数据包括所述待画像的组织机构所属行业的行业数据；将所述待画像的组织机构的第一数据和第二数据输入预设的画像模型中，得到所述待画像的组织机构的画像；展示所述待画像的组织机构的画像，所述待画像的组织机构的画像用于为所述待画像的组织机构的决策信息提供参考依据，所述决策信息包括资源分配信息和/或运营建议信息；其中，所述预设的画像模型是基于第一样本数据对随机森林进行训练，以及基于第二样本数据对决策树进行训练，并将基于第一样本数据对随机森林进行训练得到的训练结果和基于第二样本数据对决策树进行训练的训练结果进行融合得到的，所述第一样本数据包括多个组织机构的历史运营数据，所述第二样本数据包括多个组织机构所属行业的历史行业数据。
一种磁铁极性检测设备
发明专利权授予专利号: CN112354879A
申请人: 歌尔光学科技有限公司
发明人: 邱阔;刘元江;周忠厚;丁浩浩;刘骇浪;刘剑;程思凯
申请日期: 2020-10-23
公开日期: 2023-03-31
IPC分类:
B07C5/344
摘要:
本发明公开了一种磁铁极性检测设备，包括上料平台、霍尔检测平台、料仓平台、机械手和控制系统；在所述霍尔检测平台上设置有用于检测磁铁极性的霍尔传感器；所述机械手用于从上料平台上抓取待测产品并放置到霍尔检测平台上，并在放置于霍尔检测平台上的待测产品检测合格后，抓取检测合格的产品放置于料仓平台上；所述控制系统用于控制机械手动作，并接收霍尔传感器检测输出的感应信号，根据所述感应信号判断待测产品中磁铁的磁极安装方向，将安装方向正确的待测产品判定为检测合格的产品。本发明的磁铁极性检测设备，不仅可以对内置于待测产品中的磁铁极性进行自动检测，而且可以对磁铁在待测产品中是否存在磁极装反问题实现自动识别。
主权项:
1.一种磁铁极性检测设备，其特征在于，包括：上料平台，其用于传送待测产品；霍尔检测平台，其上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测与其接近的磁铁的极性；料仓平台，其用于存放检测合格的产品；机械手，其用于从所述上料平台上抓取待测产品并放置到所述霍尔检测平台上，并在放置于所述霍尔检测平台上的待测产品检测合格后，抓取检测合格的产品放置于所述料仓平台上；控制系统，其用于控制所述机械手动作，并接收所述霍尔传感器检测输出的感应信号，根据所述感应信号判断所述待测产品中磁铁的磁极安装方向，将安装方向正确的待测产品判定为检测合格的产品。
驱动信号产生电路及相关控制方法、图像传感器、芯片及电子装置
发明专利权授予专利号: CN112492236A
申请人: 深圳市汇顶科技股份有限公司
发明人: 范铨奇
申请日期: 2020-10-23
公开日期: 2023-07-25
IPC分类:
H04N5/374
摘要:
本申请公开了一种驱动信号产生电路及相关控制方法、图像传感器、芯片及电子装置，驱动信号产生电路用于产生驱动信号，其中驱动信号产生电路依据第一控制信号以及第二控制信号改变驱动信号的电平，驱动信号产生电路包括：P型晶体管；第一电平转换器，耦接至P型晶体管的栅极；第一N型晶体管的漏极耦接至P型晶体管的漏极；第二N型晶体管的漏极耦接至所述P型晶体管的漏极；第三N型晶体管的栅极耦接至第一电平转换器的输出端；第四N型晶体管的栅极耦接至第一电平转换器的输出端，且第二N型晶体管以及第四N型晶体管串接于P型晶体管和第二低电平之间；第二电平转换器，耦接至第二N型晶体管的栅极。
主权项:
1.一种驱动信号产生电路，其特征在于，用于产生驱动信号，其中所述驱动信号产生电路依据第一控制信号以及第二控制信号改变所述驱动信号的电平，所述驱动信号产生电路包括：P型晶体管，包括栅极、源极和漏极，所述P型晶体管的源极耦接至高电平，所述P型晶体管的漏极输出所述驱动信号；第一电平转换器，具有输入端与输出端，所述第一电平转换器的所述输入端用来接收所述第一控制信号，所述第一电平转换器的所述输出端输出第一电平转换后控制信号，所述第一电平转换器的所述输出端耦接至所述P型晶体管的栅极，当所述第一控制信号的电平为原始高电平时，所述第一电平转换后控制信号的电平为所述高电平；第一N型晶体管，包括栅极、源极和漏极，所述第一N型晶体管的漏极耦接至所述P型晶体管的漏极；第二N型晶体管，包括栅极、源极和漏极，所述第二N型晶体管的漏极耦接至所述P型晶体管的漏极；第三N型晶体管，包括栅极、源极和漏极，所述第三N型晶体管的栅极耦接至所述第一电平转换器的所述输出端，且所述第一N型晶体管以及所述第三N型晶体管串接于所述P型晶体管的漏极和所述第一低电平之间；第四N型晶体管，包括栅极、源极和漏极，所述第四N型晶体管的栅极耦接至所述第一电平转换器的所述输出端，且所述第二N型晶体管以及所述第四N型晶体管串接于所述P型晶体管的漏极和所述第二低电平之间；第二电平转换器，具有输入端、第一输出端与第二输出端，所述第二电平转换器的所述输入端用来接收所述第二控制信号，所述第二电平转换器的所述第一输出端输出第二电平转换后控制信号，所述第二电平转换器的所述第二输出端输出反相第二电平转换后控制信号，所述第二电平转换器的所述第一输出端耦接至所述第二N型晶体管的栅极，所述第二电平转换器的所述第二输出端耦接至所述第一N型晶体管的栅极，当所述第二控制信号的电平为所述原始高电平时，所述第二电平转换后控制信号的电平为所述高电平，所述反相第二电平转换后控制信号的电平为所述第二低电平，当所述第二控制信号的电平为原始低电平时，所述第二电平转换后控制信号的电平为所述第二低电平，所述反相第二电平转换后控制信号的电平为所述高电平；其中所述高电平的电平高于所述第一低电平的电平，所述第二低电平的电平低于所述第一低电平的电平，所述原始高电平的电平高于所述原始低电平的电平。
一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法
发明专利权授予专利号: CN112267111A
申请人: 中铁工程服务有限公司;
发明人: 章龙管;李开富;程延海;武焱林;董晓珂;王玉立;李云;黄斌;谭小波;薛建国;杨金勇;韩正铜
申请日期: 2020-10-22
公开日期: 2024-08-09
IPC分类:
C23C24/10
摘要:
本发明公开了一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法，用于盾构机加工使用。其包括驱动系统和熔覆平台，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器连接主轴，主轴和换向器输出轴分别连接两个三爪卡盘，盾构机滚刀刀圈固定在三爪卡盘上，熔覆平台包括运动平台和基座，运动平台和基座通过滑轨连接。其结构简单，安装操作方便，可以对周面和端面两种位置状态下的刀盘进行熔覆，能够减少工业机器人繁琐的操作和编程难度，有效改善盾构机滚刀刀圈熔覆效率低，自动化程度低等问题。
主权项:
1.一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置，与六轴机器人(4)匹配设置，其特征在于：它包括驱动系统和熔覆平台，驱动系统设置在熔覆平台上，熔覆平台包括运动平台(1)和基座(6)，基座(6)上设有两条并行设置的滑轨(104)，两条并行设置的滑轨(104)中间设有螺杆驱动装置，运动平台(1)地段与两条滑轨(104)匹配，并与螺杆驱动装置连接受其驱动在两条滑轨(104)上滑行；所述螺杆驱动装置包括设置在两条滑轨(104)中间并与两条滑轨(104)平行设置的的螺杆(101)，螺杆(101)的两端分别设有轴承座II(106)和轴承座III(105)，螺杆(101)的两端年分别通过轴承座II(106)和轴承座III(105)与运动平台(1)固定，每个滑轨(104)上设有两个滑块(103)，滑块(103)通过螺栓与运动平台(1)连接，螺杆(101)与运动平台(1)通过设置在运动平台(1)底部的丝杠螺母(102)连接，螺杆(101)的一端通过联轴器II(8)连接有步进电机(7)，步进电机(7)通过联轴器II(8)将动力输送到螺杆(101)，并通过螺杆(101)带动运动平台(1)在滑轨(104)上移动；驱动系统包括设置在运动平台(1)上的交流伺服电机(10)、行星减速器(11)、联轴器I(12)、轴承座I(13)和换向器(14)，其中交流伺服电机(10)通过输出轴与行星减速器(11)连接，行星减速器(11)连接通过联轴器I(12)和轴承座I(13)与换向器(14)连接，换向器(14)的前方设有三爪卡盘I(2)，换向器(14)的上方设有三爪卡盘II(3)，三爪卡盘I(2)和三爪卡盘II(3)的前端用以设有盾构机滚刀刀圈(5)。
一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法
发明专利权授予专利号: CN112233130A
申请人: 南京师范大学
发明人: 谢非; 朱腾飞; 刘宗熙; 杨继全; 刘益剑; 李宗安; 章悦; 汪璠; 陆飞
申请日期: 2020-10-21
公开日期: 2021-01-15
IPC分类:
G06T7/11
摘要:
本发明公开了一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，包括如下步骤：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；更新弧焊增材制造输出功率；分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量进行反馈；判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧。本发明方法实时性好、识别精度高，在有熔滴覆盖熔覆池边缘时，也能实现精准检测与识别，验证了算法的有效性和鲁棒性，实现低成本高效率的检测熔覆池形貌，为弧焊增材制造实时评价提供了可靠依据。
主权项:
1.一种基于实例分割的熔覆池形貌识别及闭环控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：初始化弧焊增材制造输出功率及输出功率变化量；S2：采集弧焊增材制造熔覆池彩色图像；S3：更新弧焊增材制造输出功率；S4：分割出熔覆池彩色图像中的熔覆池，同时生成熔覆池的实例掩码和候选框的像素坐标，完成熔覆池的实例分割；S5：用候选框的像素坐标表示长轴和熔宽像素数大小，计算熔宽像素数变化量，并将生成的输出功率变化量反馈至步骤S3；S6：判断当前熔覆池彩色图像是否为最后一帧，如果是，则结束打印，如果不是，则回到步骤S2。
一种Fe3+、Ti4+协同掺杂的ε-LiVOPO4锂快离子导体及其制备方法
发明专利权授予专利号: CN112290019A
申请人: 宁波大学
发明人: 水淼;舒杰;任元龙
申请日期: 2020-10-21
公开日期: 2024-09-24
IPC分类:
H01M4/58
摘要:
一种Fe3+、Ti4+协同掺杂的ε?LiVOPO4锂快离子导体及制备方法，其特征为：化学计量式为Li1+xFexTiyV1?x?yOPO4，其中：x＝0.05?0.10；y＝0.05?0.10；通过Fe3+、Ti4+协同掺杂，大幅度降低了锂离子传导活化能，提升了锂离子活动能力及电导率；通过两次煅烧过程使得反应原料更加均匀，获得的材料纯度更高；通过快速室温冷却增加材料中氧空位及缺陷的浓度，有利于锂离子的传导。这些措施使得该锂快离子导体的常温锂离子电导率超过5·10?4S/cm，非常有利于锂快离子导体的应用。
主权项:
1.一种Fe3+、Ti4+协同掺杂的ε-LiVOPO4锂快离子导体，其特征为：其化学计量式为Li1+xFexTiyV1-x-yOPO4，其中：x＝0.05-0.10；y＝0.05-0.10；常温锂离子电导率超过5·10-4S/cm；其制备过程为将Li2CO3∶NH4H2PO4∶Fe2O3∶TiO2∶VO2按照Li1+xFexTiyV1-x-yOPO4，其中：x＝0.05-0.10；y＝0.05-0.1，的化学计量摩尔比的比例均匀混合，加入质量为混合物质量3％-9％的无水乙醇，在球磨机中以200-500转/分钟的转速球磨10-50小时，球磨结束后在60℃-120℃真空烘箱(烘箱中气体压力在3Pa-100Pa)中干燥2-10小时，取出后在玛瑙碾钵中重新研磨10-30分钟，研磨后的粉体在空气气氛中以5-30℃/分钟的速率升温到500-550℃保温10-20小时后随炉冷却；将冷却后的粉体在玛瑙碾钵中再次研磨10-30分钟，研磨后的粉体在空气气氛中以5-15℃/分钟的速率升温到600-650℃保温10-20小时后迅速取出在室温氩气中冷却；其后经过研磨后在压力机中在1×107Pa-8×107Pa的压力下压成薄片，将制得的薄片放入管式炉中在10-60Pa的氧气气氛中以5-10℃/分钟的速率升温到500-550℃保温5-10小时后随炉冷却；制成该锂快离子导体薄片。
一种刹车片用CuFe合金粉末的制备方法
发明专利权授予专利号: CN112387978A
申请人: 西安斯瑞先进铜合金科技有限公司
发明人: 周斌;郭创立;孙君鹏;王群;王沛;苟锁;高斌;梁相博
申请日期: 2020-10-21
公开日期: 2023-03-14
IPC分类:
C21C7/04
摘要:
本发明公开了一种刹车片用CuFe合金粉末的制备方法，具体按照以下步骤进行：按重量百分比计，调整CuFe合金粉末中Fe元素的含量，使Fe元素的百分含量为整个CuFe合金粉末的5％?30％；将配好的合金料装入真空感应炼熔炉内的坩埚内,开启机械泵，打开低真空挡板阀抽真空，进行阶段熔炼并精炼1min?2min；将熔化的合金液倒入漏包中，合金液通过漏嘴流出的过程中，经过压缩气体将压力控制在0.5～10MPa时进行喷射，喷射流速控制4?20L/min，合金液被分散成细小液滴，在降落的过程中冷却凝固；在对粉末收集即可，本发明制备的CuFe合金粉末形貌呈球形，粉末气体含量低、粉末中Fe相均匀分布于Cu颗粒集体中，适合广泛推广。
主权项:
1.一种刹车片用CuFe合金粉末的制备方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤1：配料按百分含量计，调整CuFe合金粉末中Fe元素的含量，使Fe元素的百分含量为整个CuFe合金粉末的5％-30％，得到配好的合金料；步骤2：装炉将步骤1中配好的合金料装入真空感应炼熔炉内的坩埚内，合上炉盖，关闭放气阀，清理观察窗；步骤3：抽真空开启机械泵，打开低真空挡板阀抽真空，待炉内真空压力р≤0.08MPa以下时，开启罗茨泵；步骤4：熔炼当真空度抽到р≤4Pa时，加热升温，功率升至20KW-30KW，保温5min-10min，功率升至40KW-50KW，保温5min-10min，加热功率升至60KW-70KW，保持5min-10min，待坩埚内原料上下达到均匀后，降功率至20KW以下，打开充氩气阀，向炉体内充入高纯氩气，炉内压力升至约0.08Mpa时，关闭充氩阀，升功率至70KW±5KW，精炼1min-2min，然后使熔液的的温度保持在1500℃，缓慢向熔液里加入80wt％且与合金粉体积比为0.5:1的硅铁，加入的同时对熔液进行搅拌，搅拌5min后取样检测，如熔液未见残渣，继续加入剩余的硅铁，继续搅拌3-5min，完成炼熔，如取样时熔液出现残渣，停止加入硅铁，并继续搅拌3-5min，完成炼熔；步骤5：将熔化的合金液倒入漏包中，向漏包中加入4wt％的稀土和7wt％的镁元素，并使稀土和镁元素处于漏包底部一侧设置的凹槽内，再在稀土和镁元素上附着一层铁屑，并将铁屑压紧，再注入步骤4中CuFe合金的熔液，进行搅拌，搅拌3min，待熔液表面有火苗蹿出后，经过压缩气体将压力控制在0.5～10MPa时使合金液经过漏嘴进行喷射，喷射流速控制4-20L/min，合金液被分散成细小液滴，在降落的过程中冷却凝固，得到合金粉末；步骤6：将步骤5所得合金粉末收集。
一种应用于等离子喷涂的含铝的金属粉末
实质审查的生效专利号: CN112095070A
申请人: 西安交通大学
发明人: 李长久; 张黎; 雒晓涛; 李成新
申请日期: 2020-10-20
公开日期: 2020-12-18
IPC分类:
C23C4/134
摘要:
本发明实施例公开了一种应用于等离子喷涂的含铝的金属粉末，涉及高温等离子体应用技术领域，该金属粉末包括含铝元素的基础合金和以不同形式存在于所述含铝元素的基础合金中的碳源，当所述金属粉末在大气氛围下被高温等离子射流加热至≤2000℃时，所述含铝元素的基础合金中的铝元素优先被氧化，形成氧化铝；当所述金属粉末在大气氛围下被高温等离子射流加热至＞2000℃时，一部分所述碳源优先被氧化，形成碳氧化合物挥发，另一部分所述碳源将所述氧化铝还原为铝单质。该金属粉末在大气氛围下被高温等离子射流加热至超过2000℃的熔融粒子后，喷涂到需要保护的材质的基体表面上可以形成涂层质量一致性且均匀的含铝涂层。
主权项:
1.一种应用于等离子喷涂的含铝的金属粉末，其特征在于，包括：含铝元素的基础合金，以不同形式存在于所述含铝元素的基础合金中的碳源，其中：当所述金属粉末在大气氛围下被高温等离子射流加热至≤2000℃时，所述含铝元素的基础合金中的铝元素优先被氧化，形成氧化铝；当所述金属粉末在大气氛围下被高温等离子射流加热至＞2000℃时，一部分所述碳源优先被氧化，形成碳氧化合物挥发，另一部分所述碳源将所述氧化铝还原为铝单质。
一种物联网通信第一中继器
发明专利权授予专利号: CN112235656A
申请人: 潍坊科技学院;
发明人: 范伟村
申请日期: 2020-10-20
公开日期: 2023-02-17
IPC分类:
H04Q1/08
摘要:
本发明属于中继器领域，尤其是一种物联网通信第一中继器，针对现有的安装结构，需要专业的拆装工具配合安装，比较麻烦，同时没有相应的减震装置的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两个立柱，且两个立柱的顶端均开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有支撑柱，本发明操作简单，通过将中继器本体放置在安装板上，并使得第一安装杆和第二安装杆均与中继器本体进行卡装，之后可以转动连接轴，以此可以使得扭力弹簧和限位弹簧均会处于受力状态，以此可以在对中继器本体进行安装之后，可以使得中继器本体得到良好的减震，且可以在中继器本体受到较大的震动时，不会造成损坏。
主权项:
1.一种物联网通信第一中继器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称固定安装有两个立柱(2)，且两个立柱(2)的顶端均开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)内滑动连接有支撑柱(4)，两个支撑柱(4)的顶端分别延伸至两个立柱(2)的上方并分别转动连接有第一安装杆(5)和第二安装杆(6)，且第一安装杆(5)和第二安装杆(6)相卡装，所述底座(1)的顶部密封固定安装有缓冲罩(7)，所述缓冲罩(7)内密封滑动连接有移动板(8)，所述移动板(8)的顶部固定安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶端贯穿缓冲罩(7)的顶部内壁并延伸至缓冲罩(7)的上方，所述支撑杆(9)的顶端固定安装有安装板(10)，且安装板(10)的两侧分别与两个立柱(2)滑动连接，所述安装板(10)的顶部卡装有中继器本体(11)，所述第一安装杆(5)和第二安装杆(6)分别与中继器本体(11)的顶部两侧相卡装，所述底座(1)上设有移动腔室(12)，所述移动腔室(12)的顶部内壁上开设有与缓冲罩(7)相连通的出气孔，所述移动腔室(12)内对称密封滑动连接有两个缓冲板(17)，所述移动腔室(12)的两侧内壁上均固定安装有限位罩(13)，所述缓冲板(17)的一侧固定安装有限位杆(15)，所述限位杆(15)的一端延伸至限位罩(13)内并与限位罩(13)的内壁滑动连接。
基于区块链和物联网设备的回收物品上链方法及其系统
发明专利权授予专利号: CN112261123A
申请人: 北京抱朴再生文化传播有限公司
发明人: 刘学颂
申请日期: 2020-10-20
公开日期: 2023-12-19
IPC分类:
H04L9/32
摘要:
本申请公开了一种基于区块链和物联网设备的回收物品上链方法及其系统，该方法中：回收节点接收第一设备发送的回收物品数据，回收物品数据包括第一设备编号、回收时间、回收编号以及回收物品图片，回收编号为第一设备为回收物品进行的编码；回收节点根据回收物品数据，生成第一数据指纹，第一数据指纹为回收节点私钥对回收物品数据签名得到的；回收节点将第一数据指纹和回收物品数据打包成区块，以便于区块被区块链系统共识验证后上链。本申请采用物联网设备采集回收物品数据，然后通过区块链节点将回收物品上链，用户可以追溯回收物品的回收流程，不仅回收流程数据防篡改和可追溯，并且提升用户回收物品，且使用回收物品的体验。
主权项:
1.基于区块链和物联网设备的回收物品上链方法，其特征在于，所述方法包括：回收节点接收第一设备发送的回收物品数据，所述回收物品数据包括第一设备编号、回收时间、回收编号以及回收物品图片，所述回收编号为所述第一设备为所述回收物品进行的编码；所述回收节点根据所述回收物品数据，生成第一数据指纹，所述第一数据指纹为所述回收节点私钥对所述回收物品数据签名得到的；所述回收节点将所述第一数据指纹和所述回收物品数据打包成区块，以便于区块被区块链系统共识验证后上链。
金属粉末专利分析
材料体系分布
制备工艺分布
技术领域分布 (IPC分类)
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B22F10/28(3D打印) • B22F9/04(制粉) •
C23C24/10(涂层) • C22C19/05(镍合金) •
B33Y50/02(控制) • C22F1/18(热处理)
