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一种镍基高温合金整体叶盘锻件控制折叠的成形方法
发明专利权授予专利号: CN117123716A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 袁林; 钱炳伟; 张子健; 陈思杰; 单德彬; 郭斌
申请日期: 2023-10-10
公开日期: 2023-11-28
IPC分类:
B21J1/06
摘要:
本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种镍基高温合金整体叶盘锻件控制折叠的成形方法。本发明包含以下步骤：步骤1、模具设计，包括胎模锻和终锻模具设计；步骤2、自由锻制坯，按照锻件锻造所需体积，切下满足要求的棒料，把棒料加热，加热温度范围为980℃～1010℃，将加热后的棒料放到快锻机上，经过镦粗—拔长—镦粗的工序，得到圆柱饼料；步骤3、胎模锻分料，把圆柱饼料加热，加热温度范围为980℃～1010℃，在液压机上通过胎模锻对坯料进行分料处理；步骤4、终锻成形，把分料完成后的坯料加热，加热温度范围为980℃～1010℃，把加热后的坯料放到终锻模具中进行终锻成形。通过上述方法，解决了外宽内高整体叶盘锻件在热模锻过程中出现的折叠缺陷、粗晶组织、成形载荷大等问题。
主权项:
1.一种镍基高温合金整体叶盘锻件控制折叠的成形方法，其特征在于，镍基高温合金的材料牌号是GH4169G，所述镍基高温合金整体叶盘锻件控制折叠的成形方法是按以下步骤进行的：步骤1、模具设计对胎模锻模具和终锻模具进行设计；步骤2、自由锻制坯步骤2-1下料，按照整体叶盘锻件锻造所需的体积，切下满足要求的GH4169G合金棒料；步骤2-2把GH4169G合金棒料放入加热炉中加热，加热炉加热温度范围为980℃～1010℃；步骤2-3将加热后的棒料放到快锻机上，经过镦粗—拔长—镦粗的工序，得到圆柱饼料；步骤3、胎模锻分料步骤3-1把圆柱饼料放入加热炉中加热，加热炉加热温度范围为980℃～1010℃；步骤3-2在液压机上通过胎模锻模具对坯料进行分料处理，使胎模锻坯料与终锻模具内壁处契合；步骤4、终锻成形步骤4-1把分料完成后的坯料放入加热炉中加热，加热炉加热温度范围为980℃～1010℃；步骤4-2把加热完成后的坯料放到终锻模具中进行终锻成形。
一种铸态Ti3Al基高温钛合金及其制备方法和应用
实质审查的生效专利号: CN117488136A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 苏彦庆;杜佳欣;姜博涛;苏宝献;王斌斌;骆良顺;王亮;郭景杰
申请日期: 2023-10-07
公开日期: 2024-02-02
IPC分类:
C22C14/00
摘要:
本发明公开了一种铸态Ti<subgt;3</subgt;Al基高温钛合金及其制备方法和应用，属于钛合金材料及其制备技术领域。本发明进一步提高了高温钛合金的适用温度，以及室温、高温下的塑性和断裂韧性。本发明提供的铸态Ti<subgt;3</subgt;Al基高温钛合金由Al、Nb、V、Mo、Sn、Zr、Si及Ti组成。本发明提供的铸态Ti<subgt;3</subgt;Al基高温钛合金在室温时强度≥720MPa，延伸率≥2.2％；在700℃时，抗拉强度≥650MPa，屈服强度≥620MPa，延伸率≥7.5％；在750℃时，抗拉强度≥500MPa，屈服强度≥500MPa，延伸率≥8.0％。
主权项:
1.一种铸态Ti3Al基高温钛合金，其特征在于，该合金包括以下质量百分比的各组分：13.0～15.0％Al，2.0～4.0％Nb，2.0～4.0％V，1.0～3.0％Mo，0.5～3.0％Sn，0.5～1.0％Zr，0.1～0.3％Si，余量为Ti和不可避免的杂质。
一种基于工具电极随形制造的增材制造内流道或型腔内表面精整加工方法
实质审查的生效专利号: CN117206839A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 段晓明; 杨晓冬; 张坤; 张修文
申请日期: 2023-09-28
公开日期: 2023-12-12
IPC分类:
B23P15/00
摘要:
一种基于工具电极随形制造的增材制造内流道或型腔内表面精整加工方法，属于金属零件精整加工领域。它要解决对金属增材成形零件复杂内流道和型腔内表面进行电化学精整加工或者电解等离子抛光时，工具阴极难以或无法放置在指定位置的问题。方法：一、待加工金属零件以及内部的工具阴极同时进行增材成形的随形制造；二、去除基板，工具阴极连负极，待加工金属零件连正极，进行内部结构精整加工；三、移除工具阴极。它在增材成形金属零件及内部几何特征的过程中，同时通过增材成形的方法随形制造精整加工所需的工具阴极，解决了金属零件成形后工具阴极制造和难以或无法放置在指定位置的问题；它适合渐变结构、拓扑结构等复杂内部几何特征的精整加工。
主权项:
1.一种基于工具电极随形制造的增材制造内流道或型腔内表面精整加工方法，其特征在于它按以下步骤实现：一、采用增材成形的方式对金属零件进行成形的同时随形制造其内部结构精整加工所需的工具阴极，所述工具阴极的外表面和金属零件的对应内表面之间保持0.05-10mm的间距；二、上述增材成形完成后，去除基板，然后工具阴极连接电源负极，金属零件连接电源正极，工具阴极和金属零件内部结构之间间隔内冲入加工所需的液体介质，进行内部结构精整加工；三、上述金属零件内部结构精整加工完成后，进行工具阴极的移除，即完成所述加工方法。
一种含稀土镧氧化物的铌硅基超高温合金及其制备方法
实质审查的生效专利号: CN117210734A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 陈瑞润;韦玮;王琪;王晓伟;苏彦庆;吴士平;丁宏升
申请日期: 2023-09-25
公开日期: 2023-12-12
IPC分类:
C22C1/10
摘要:
一种含稀土镧氧化物的铌硅基超高温合金及其制备方法，本发明涉及一种含稀土镧氧化物的铌硅基超高温合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现铌硅基超高温合金难以同时提升室温韧性低和高温抗氧化性的问题，本发明一种含稀土镧氧化物的铌硅基超高温合金由Nb、Ti、Si、Cr、Al、Hf、La制成，通过电弧熔炼的方式制备，得到的合金组织中的氧化镧相在断裂过程中诱发了裂纹桥接和二次裂纹等增韧机制，显著增强了合金的变形能力；在高温下优先被氧化，减轻了合金的内氧化程度，同步提高了铌硅基超高温合金的室温断裂韧性和抗氧化性能。本发明应用于高温合金领域。
主权项:
1.一种含稀土镧氧化物的铌硅基超高温合金，其特征在于，所述铌硅基超高温合金以Nb、Ti、Si、Hf、Cr、Al和La为原料在含氧环境下制成，且原料按原子百分比Ti为20-28％、Si为14-17％、Hf为1-3％、Cr为1-3％，Al为1-3％，La为0.05-0.8％，余量为Nb的比例称取。
一种金属切屑回收料增材制造系统及方法
实质审查的生效专利号: CN116967483A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 耿洪滨;张翰兴;耿晨曦;张晓东;李兴冀
申请日期: 2023-09-20
公开日期: 2023-10-31
IPC分类:
B22F12/80
摘要:
本发明提供了一种金属切屑回收料增材制造系统及方法，涉及增材制造技术领域。金属切屑回收料增材制造系统包括用于清洗并烘干金属切削回收料的清洗机构及烘干机构，用于去杂质的离心机，将金属切削切成粗粉的压缩空气切割机，用于混合粗粉与添加粉末的振动盘，将混粉压制成棒料电极的液压机，将棒料电极送入喷头的送料机构，将棒料电极电击熔化的电弧熔炼机构，金属熔液用于沿喷口滴在基板上，冷凝成形。本发明将金属切削回收料压制成棒料电极，使用电弧熔炼技术将棒料电极熔化，最后冷凝成成块的合金金属块，实现了高价值金属材料切屑回收料的回收再利用，可提高金属材料的利用率，节约成本。
主权项:
1.一种金属切屑回收料增材制造系统，其特征在于，包括清洗机构、烘干机构、离心机、压缩空气切割机、振动盘、加料机构、液压机、模具、送料机构、喷头(7)、电弧熔炼机构、电磁搅拌机(5)、数控机构及基板(8)，所述清洗机构用于清洗金属切削回收料，所述烘干机构用于将清洗后的所述金属切削回收料烘干，所述离心机用于去除烘干后的所述金属切削回收料中的杂质，所述压缩空气切割机用于将去除杂质的所述金属切削回收料切成粗粉，所述加料机构用于向所述振动盘内加入添加粉末，所述振动盘用于将所述添加粉末与所述粗粉混合均匀形成混粉，所述液压机用于将所述混粉压入所述模具形成棒料电极(1)，所述送料机构用于将所述棒料电极(1)送入所述喷头(7)中，所述喷头(7)上设有所述电弧熔炼机构，所述电弧熔炼机构用于将所述棒料电极(1)电击熔化成金属熔液并滴入所述喷头(7)内，所述电磁搅拌机(5)用于将所述金属熔液混合均匀，所述喷头(7)的喷口下方设有所述基板(8)，所述金属熔液用于沿所述喷口滴在所述基板(8)上，所述数控机构用于夹持所述喷头(7)与所述送料机构，并驱动所述喷头(7)与所述送料机构移动。
一种高Fe含量高强高韧6系铝合金及其制备方法
实质审查的生效专利号: CN116949326A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 沈顾伟;晁振龙;姜龙涛;陈国钦;孙宇;韩秉卓;武高辉
申请日期: 2023-09-06
公开日期: 2023-10-27
IPC分类:
C22C21/02
摘要:
一种高Fe含量高强高韧6系铝合金及其制备方法，本发明属于铝合金领域，特别涉及一种高Fe含量高强高韧6系铝合金及其制备方法。本发明是要解决现有物理、化学方法无法低成本改善6系铝合金中含Fe相的问题。它由1.3～2.5％Si、0.2～0.4％Mg、0.05～1.3％Mn、0.2～1.8％Fe、0.03～0.1％Ti、≤0.3％Cu、0.3％Zr和余量为Al组成；不可避免的杂质总量≤0.15％，单个不可避免的杂质≤0.05％。制备工艺包括：熔炼、高冷却速率铸造、均匀化处理、热轧、中间退火、冷轧、热处理。本发明用于制备高Fe含量的高强高韧6系铝合金。
主权项:
1.一种高Fe含量高强高韧6系铝合金，其特征在于高Fe含量高强高韧6系铝合金按质量百分比由1.3～2.5％Si、0.2～0.4％Mg、0.05～1.3％Mn、0.2～1.8％Fe、0.03～0.1％Ti、≤0.3％Cu、0.3％Zr和余量为Al组成；不可避免的杂质总量≤0.15％，单个不可避免的杂质≤0.05％。
一种多孔金属材料的电子束焊接方法、焊接件
实质审查的生效专利号: CN117123904A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 王厚勤;张秉刚;王一帆
申请日期: 2023-08-29
公开日期: 2023-11-28
IPC分类:
B23K15/00
摘要:
本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种多孔金属材料的电子束焊接方法、焊接件；该方法包括：将待焊接多孔金属材料的焊接端面加工成竖向平面，得到待焊接工件；将两个所述待焊接工件使用焊接工装固定在一起，以在两个所述竖向平面之间形成I形坡口；在所述I形坡口中进行多次铺粉?点焊处理，得到焊接件；其中，所述铺粉?点焊处理包括：在所述I形坡口中铺设金属粉末，使用脉冲电子束对所述金属粉末进行连续点焊，以形成多孔焊缝。采用本发明的方法，解决了多孔金属材料焊接过程中容易出现孔隙堵塞、孔隙结构破坏和焊接接头塌陷等问题。
主权项:
1.一种多孔金属材料的电子束焊接方法，其特征在于，包括：步骤S1、将待焊接多孔金属材料的焊接端面加工成竖向平面(201)，得到待焊接工件(2)；步骤S2、将两个所述待焊接工件(2)使用焊接工装固定在一起，以在两个所述竖向平面(201)之间形成I形坡口；步骤S3、在所述I形坡口中进行多次铺粉-点焊处理，得到焊接件；其中，所述铺粉-点焊处理包括：在所述I形坡口中铺设金属粉末(3)，使用脉冲电子束(5)对所述金属粉末进行连续点焊，以形成多孔焊缝。
一种用于叶片激光增材修复的辅助加热精密侧向送粉装置
实质审查的生效专利号: CN117047140A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 李俐群;任逸群;黄怡晨;常帅
申请日期: 2023-08-16
公开日期: 2023-11-14
IPC分类:
B22F12/50
摘要:
一种用于叶片激光增材修复的辅助加热精密侧向送粉装置，涉及一种用于叶片激光增材修复的侧向送粉装置。本发明是要解决现有的激光熔覆的喷嘴对发动机破损叶片进行修复时与相邻叶片发生干涉，内部未熔合、气孔缺陷增加、粉末熔合不良以及熔覆效率低的技术问题。本发明中三个倒锥形粉末流道用于将粉末平均分为三束，而后分别与三个汇聚粉末流道对应相通对粉末起到汇聚作用，有利于提高粉末的利用率。本发明的三段式外螺纹只需要转动60度就可以拔出，便于维护。本发明的送粉装置能够满足叶片修复过程中相邻叶片窄间隙修复的要求，提高修复过程中的可达位置；适用于对工件的窄间隙缺损部位进行熔覆修复。
主权项:
1.一种用于叶片激光增材修复的辅助加热精密侧向送粉装置，其特征在于用于叶片激光增材修复的辅助加热精密侧向送粉装置是由喷嘴主体(1)、粉末加热模块(2)、固定块(3)、第一水管(4)、第二水管(5)、连接杆(6)和粉末汇聚模块(7)组成；所述的喷嘴主体(1)靠近一侧的内腔中设置有由上至下贯穿主体的第一通孔(1-1)，第一通孔(1-1)的内壁底部为三段式的内螺纹(1-1-1)；喷嘴主体(1)的内腔中还设置有冷却水通道(1-2)，冷却水通道(1-2)在喷嘴主体(1)的上表面设置有两个开口；喷嘴主体(1)的上表面设置有第一水管(4)和第二水管(5)，第一水管(4)和第二水管(5)分别与冷却水通道(1-2)的两个开口连通；所述的粉末加热模块(2)是由主体结构件(2-1)、感应加热线圈(2-2)和套管(2-5)组成，所述的主体结构件(2-1)为哑铃结构且内腔为加热粉末流道(2-4)，加热粉末流道(24)的上下两端均为敞口结构，加热粉末流道(2-4)为圆柱形内壁面；所述的主体结构件(2-1)的顶端内壁设有内沉的插头螺纹孔(2-3)，加热粉末流道(2-4)的顶端与插头螺纹孔(2-3)连通；所述的感应加热线圈(2-2)缠绕于主体结构件(2-1)的外壁上，套管(2-5)套在主体结构件(2-1)和感应加热线圈(2-2)的外部，套管(2-5)的外壁设置有外螺纹；所述的固定块(3)的下部(3-1)设置有外螺纹，固定块(3)的下部(3-1)和第一通孔(1-1)的内壁螺纹固定连接，固定块(3)的内壁设置有内螺纹且与套管(2-5)的外壁通过螺纹固定连接使得粉末加热模块(2)固定在第一通孔(1-1)中；所述的粉末汇聚模块(7)是由粉末分流块(7-1)和粉末汇聚块(7-2)组成，粉末分流块(7-1)设置在粉末汇聚块(7-2)的上方；所述的粉末分流块(7-1)为圆柱体结构且外壁上端均匀分布三段式外螺纹(7-1-2)，与喷嘴主体(1)的三段式的内螺纹(1-1-1)相连接，粉末汇聚块(7-2)完全设置在喷嘴主体(1)的下部；粉末分流块(7-1)的内腔中从上至下均匀设置三个倒锥形粉末流道(7-1-1)，倒锥形粉末流道(7-1-1)的上端开口较大；粉末分流块(7-1)的底面上均匀设置三个螺纹盲孔(7-1-3)；所述的粉末汇聚块(7-2)的外径从至下逐渐减小，粉末汇聚块(7-2)的外壁均匀设置三个凹槽(7-2-1)，凹槽(7-2-1)的顶部设置一个螺纹孔(7-2-3)；粉末汇聚块(7-2)的内腔中从上至下均匀设置三个汇聚粉末流道(7-2-2)，汇聚粉末流道(7-2-2)的内径从上至下逐渐减小；粉末分流块(7-1)固定在粉末汇聚块(7-2)的正上方，通过三个螺钉将螺纹孔(7-2-3)与螺纹盲孔(7-1-3)对应连接；三个倒锥形粉末流道(7-1-1)的末端分别与三个汇聚粉末流道(7-2-2)的顶端连通；粉末加热模块(2)紧压在粉末分流块(7-1)的上表面，加热粉末流道(2-4)的轴心与粉末分流块(7-1)的轴心重合；喷嘴主体(1)的侧边通过铰接有连接杆(6)，连接杆(6)的顶部设置有连接孔(6-1)。
在轨建造空间机器人桁架移动用末端执行器及其移动方法
实质审查的生效专利号: CN116872242A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 赵京东;李云涛;徐梓淳;彭椿皓;庄雷;杨晓航;赵智远;刘宏
申请日期: 2023-08-08
公开日期: 2023-10-13
IPC分类:
B25J15/04
摘要:
在轨建造空间机器人桁架移动用末端执行器及其移动方法，属于空间机器人技术领域。夹爪机构与机器人机械臂连接，下端与桁架配合并通过阻尼机构锁紧固定。蠕动前行方法如下：机器人机械臂与末端执行器连接；两个末端执行器夹持桁架；后端末端执行器位置固定；前端末端执行器滑动至指定位置后固定；后端末端执行器释放并滑动至指定位置后固定。跨越障碍物方法如下：机器人机械臂与末端执行器连接；后端末端执行器夹持桁架并位置固定；前端末端执行器跨越障碍物后夹持桁架并位置固定；后端末端执行器与桁架分离后跨越障碍物并再次夹持桁架并位置固定。本发明提高了机器人在轨移动速度、适应能力、作业能力与效率。
主权项:
1.一种在轨建造空间机器人桁架移动用末端执行器，其特征在于：包括机电快换接口(3)、夹爪机构以及阻尼机构；所述夹爪机构的上端通过机电快换接口(3)与空间机器人机械臂的末端连接，夹爪机构的下端与桁架配合设置，并且通过阻尼机构与桁架进行锁紧固定连接。
一种电弧熔丝辅助搅拌摩擦增材制造装置及方法
实质审查的生效专利号: CN116900527A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 谢聿铭;王艺霏;黄永宪;孟祥晨;刘恒良;秦志伟;马潇天
申请日期: 2023-07-19
公开日期: 2023-10-20
IPC分类:
B23K28/02
摘要:
本发明涉及一种电弧熔丝辅助搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决现有增材制造技术材料利用率低的问题。包括电弧熔丝沉积模块、高速电主轴、搅拌摩擦处理模块和侧向搅拌摩擦处理模块，增材构件与电弧熔丝沉积模块、搅拌摩擦处理模块建立配合，高速电主轴的输出端与搅拌摩擦处理模块建立连接，丝材原料分别与电弧熔丝沉积模块建立配合。本发明通过锯齿形等路径送丝设计和搅拌摩擦处理的方法，实现了平缓表面增材层的一次成形，从而提高增材制造的效率，同时结合侧向搅拌摩擦处理，实现了增材构件全部由晶粒细小、机械性能良好的致密组织构成，无需进行减材加工，材料利用率达到100％。
主权项:
1.一种电弧熔丝辅助搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：包括电弧熔丝沉积模块(1)、高速电主轴(2)、搅拌摩擦处理模块(3)和侧向搅拌摩擦处理模块(4)，增材构件(6)与电弧熔丝沉积模块(1)、搅拌摩擦处理模块(3)建立配合，高速电主轴(2)的输出端与搅拌摩擦处理模块(3)建立连接，丝材原料(5)分别与电弧熔丝沉积模块(1)建立配合。
热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法
发明专利权授予专利号: CN116944658A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 黄永宪;张泽宇;孟祥晨;谢聿铭;冒冬鑫;马潇天
申请日期: 2023-07-17
公开日期: 2024-07-12
IPC分类:
B23K20/26
摘要:
本发明涉及热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。解决增材制造过程中出现主轴震颤、搅拌头磨损的问题。包括机器人模块、传感器、搅拌摩擦增材制造模块、送丝模块和冷体背板模块，机器人模块与传感器建立安装，机器人模块与搅拌摩擦增材制造模块连接，搅拌摩擦增材制造模块与送丝模块建立配合，搅拌摩擦增材制造模块的下方设置有冷体背板模块，冷体背板模块的上部设置有增材制造件。本发明解决了机器人因弱刚性在高强高熔点材料搅拌摩擦增材制造过程中的主轴震颤现象，提高了机器人和搅拌头的使用寿命，降低了生产成本。
主权项:
1.热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：包括机器人模块(1)、传感器(2)、搅拌摩擦增材制造模块(3)、送丝模块(4)和冷体背板模块(6)，机器人模块(1)与传感器(2)建立安装，机器人模块(1)与搅拌摩擦增材制造模块(3)连接，搅拌摩擦增材制造模块(3)与送丝模块(4)建立配合，搅拌摩擦增材制造模块(3)的下方设置有冷体背板模块(6)，冷体背板模块(6)的上部设置有增材制造件(5)。
一种等离子推进的六旋翼无人机
实质审查的生效专利号: CN116946400A
申请人: 哈尔滨工业大学;
发明人: 齐乃明;夏泽纬;霍明英;林桐;英毓龙
申请日期: 2023-07-05
公开日期: 2023-10-27
IPC分类:
B64U10/13
摘要:
本发明公开了一种等离子推进的六旋翼无人机，属于动力推进无人机技术领域，包括机身、旋翼臂、等离子推进旋翼和起落架，所述机身侧面固定有所述旋翼臂，所述旋翼臂顶端与所述等离子推进旋翼相连接，所述起落架安装于机身底部。其中本发明销式发射极和收集极通过电晕放电，实现螺旋桨的高速旋转，并提供轴向的推力。本发明结构设计简单，无碳排放，同时能通过螺旋桨储存动能，解决了传统旋翼无人机续航能力弱的问题，增加了额外的飞行稳定性。
主权项:
1.一种等离子推进的六旋翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、旋翼臂、等离子推进旋翼(3)和起落架(4)，所述机身(1)侧面固定有所述旋翼臂(2)，所述旋翼臂(2)顶端与所述等离子推进旋翼(3)相连接，所述起落架(4)安装于机身(1)底部。
基于增材制造的超音速三级雾化排水采气装置及方法
实质审查的生效专利号: CN116717220A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 李隆球;姚利明;郭天悦;隋雨;乔菁;周德开
申请日期: 2023-07-01
公开日期: 2023-09-08
IPC分类:
E21B43/12
摘要:
本发明涉及气井开采领域，更具体的说是基于增材制造的超音速三级雾化排水采气装置及方法。基于增材制造的超音速三级雾化排水采气装置，包括旋流喷嘴、剪切喷嘴、加压室和拉瓦尔喷嘴。基于增材制造的超音速三级雾化排水采气方法包括：步骤一：旋流喷嘴内气液两相加速并分离；步骤二：剪切喷嘴内气液两相混合；步骤三：气液两相进入加压室加压；步骤四：拉瓦尔喷管雾化并喷出。本发明设计了一种基于增材制造的超音速三级雾化排水采气装置及方法，通过三级超音速雾化装置，使液相离散在气相中，通过气体的携带作用将水举升到地面，从而保证气井生产并真正起到排水的作用，稳定气井产量。
主权项:
1.基于增材制造的超音速三级雾化排水采气装置，包括旋流喷嘴(1)、剪切喷嘴(2)、加压室(3)和拉瓦尔喷嘴(4)，其特征在于：所述旋流喷嘴(1)、剪切喷嘴(2)、加压室(3)和拉瓦尔喷嘴(4)依次连接。
一种低孔隙率GH3536合金沉积层激光熔覆加工参数组合的确定方法
实质审查的生效专利号: CN116623176A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 程健;夏立铭;常庭毓;董恩洁;卢俊文;陈明君;赵林杰;王景贺
申请日期: 2023-06-01
公开日期: 2023-08-22
IPC分类:
C23C24/10
摘要:
本发明提供了一种低孔隙率GH3536合金沉积层激光熔覆加工参数组合的确定方法，属于激光增材制造技术领域。为了解决现有GH3536合金增材制造时没有优选的工艺参数范围，会造成熔覆层内孔隙较多、熔覆面不平整的微观缺陷问题。本发明通过单因素实验分别确定激光功率范围、送粉速率范围、扫描速度范围、搭接率和堆叠方式，再利用三因素多水平的正交实验，进一步优化熔覆加工参数组合，得到最佳的参数组合。本发明实现了高成形质量、低孔隙率GH3536合金沉积层的激光熔覆制造，且方法简单，可快速确定优选的参数组合，还可用本方法进行其他合金沉积层激光熔覆加工参数组合的确定。
主权项:
1.一种低孔隙率GH3536合金沉积层激光熔覆加工参数组合的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用数值模型进行单因素仿真实验，对工艺参数进行初步优化；步骤二、进行单因素实验，确定单道熔覆加工激光功率窗口范围；步骤三、进行单因素实验，确定单道熔覆加工送粉速率窗口范围；步骤四、进行单因素实验，确定单道熔覆加工扫描速度窗口范围；步骤五、进行单因素实验，确定单层熔覆加工熔覆层表面高平整度的搭接率；步骤六、进行单因素实验，确定多层熔覆加工熔覆层内部低孔隙率的堆叠方式；步骤七、进一步优化熔覆加工参数组合，获取激光功率、送粉速率、扫描速度和搭接率的具体值，以及堆叠方式。
一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法
发明专利权授予专利号: CN116629128A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 邓路兵; 董博伦; 蔡笑宇; 林三宝
申请日期: 2023-05-30
公开日期: 2023-08-22
IPC分类:
G06F30/27
摘要:
本发明涉及一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，属于电弧增材制造技术领域。解决对复杂构件工艺参数难以确定，成型难以调控的的问题。包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。具有良好的泛化能力，适用于复杂形状的构件，校正数值模拟模型后将智能体执行的参数运用于实际电弧增材过程，减少探索工艺参数的时间成本和材料成本。
主权项:
1.一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。
一种镍基高温合金机器学习力场开发方法
发明专利权授予专利号: CN116543843A
申请人: 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
发明人: 孙李刚; 梁仕荣; 李东风; 应鹏华
申请日期: 2023-05-26
公开日期: 2023-08-04
IPC分类:
G16C20/90
摘要:
本发明公开了一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，包括获得镍基高温合金微观组织的初始构型；对初始构型进行多个温度下的第一性原理分子动力学模拟，获得第一性原理分子动力学构型；使用经验力场对初始构型进行简单机械变形的分子动力学模拟，获得经验力场分子动力学构型；对初始构型进行结构微扰、构造表面、构造层错、施加空位缺陷，获得手动构造的构型；对所有构型进行高精度单点能计算，获取所有构型的势能、原子受力信息和位力信息；将其作为数据库，通过训练得到镍基高温合金机器学习力场。本发明采用上述的一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，解决了镍基高温合金在高温环境下微观结构演化模拟使用的分子动力学力场模型精度差问题。
主权项:
1.一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从晶体材料数据库MaterialsProject获得镍基高温合金微观组织的初始构型；S2、使用VASP软件对初始构型进行多个温度下的第一性原理分子动力学模拟，获得第一性原理分子动力学模拟轨迹并等间距提取第一性原理分子动力学构型；S3、使用经验力场对初始构型进行简单机械变形的分子动力学模拟，获得通过简单机械变形的分子动力学模拟轨迹并等间距提取经验力场分子动力学构型；S4、对初始构型进行结构微扰、构造表面、构造层错、施加空位缺陷操作，并获得相应手动构造的构型；S5、利用VASP软件对初始构型、第一性原理分子动力学构型、经验力场分子动力学构型、手动构造的构型进行高精度单点能计算，获取初始构型、第一性原理分子动力学构型、经验力场分子动力学构型、手动构造的构型的势能、原子受力信息和位力信息；S6、将初始构型、第一性原理分子动力学构型、经验力场分子动力学构型、手动构造的构型的的势能、原子受力信息和位力信息作为数据库，通过训练得到镍基高温合金机器学习力场。
一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法
发明专利权授予专利号: CN116559196A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 董博伦;邓路兵;蔡笑宇;林三宝
申请日期: 2023-05-06
公开日期: 2024-03-12
IPC分类:
G01N21/95
摘要:
本发明涉及一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法，属于电弧增材制造领域。解决大多技术方案只能对电弧增材构件表面缺陷等进行检测，而内部的气孔，未熔合等缺陷则无法检测的问题。包括磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、同步控制器、计算机和声传感器，磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、声传感器通过同步控制器与计算机电性连接。本发明基于电弧增材过程中的多模态信息，主要包括表面形貌信息、温度场信息、声信息及磁光信息，实现了内部的气孔、未熔合等缺陷的检测，检测精度高。
主权项:
1.一种电弧增材制造缺陷检测系统，其特征在于：包括磁光成像仪(1)、红外相机(2)、高速摄像机(3)、同步控制器(4)、计算机(5)和声传感器(6)，磁光成像仪(1)、红外相机(2)、高速摄像机(3)、声传感器(6)通过同步控制器(4)与计算机(5)电性连接。
一种提高难熔高熵合金高温抗氧化性的方法、高性能难熔高熵合金及其制备和应用
实质审查的生效专利号: CN116590634A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 王亮;李哲;李志文;刘琛;陈瑞润;骆良顺;苏彦庆
申请日期: 2023-04-27
公开日期: 2023-08-15
IPC分类:
C22C30/00
摘要:
一种提高难熔高熵合金高温抗氧化性的方法、高性能难熔高熵合金及其制备和应用。本发明属于高温合金材料领域。本发明的目的是为了解决现有难熔高熵合金在高温条件下固有抗氧化性能较差的技术问题。本发明方法是通过电子束表面处理对铸态难熔高熵合金进行表面重熔和表面原位沉积纯铝层，使合金表面处理层与基体以冶金方式结合，通过调控电子束束流密度和送丝速度等工艺参数获得高质量表面处理层及结合界面，进而提高难熔高熵合金的高温环境稳定性，所述产品及技术可以拓展到其他高熔点高温合金的表面处理，应用于不同类型的高温材料并满足高温服役需求。
主权项:
1.一种提高难熔高熵合金高温抗氧化性的方法，其特征在于，所述方法包括在真空条件下，对难熔高熵合金进行电子束表面重熔和电子束熔丝表面原位沉积纯铝层，再于冷却后进行去应力退火。
一种通过铝锂合金粉体表面巯基化反应包覆有机硅氧体系实现稳定化的方法
实质审查的生效专利号: CN116422877A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 林凯峰;李佳贺;唐长盛;杨玉林;夏德斌;张健;王平
申请日期: 2023-04-19
公开日期: 2023-07-14
IPC分类:
B22F1/102
摘要:
一种通过铝锂合金粉体表面巯基化反应包覆有机硅氧体系实现稳定化的方法，涉及金属粉体材料制备技术领域。本发明的目的是为了解决铝锂合金粉体由于合金内部锂的活性较高易被氧化，且易与空气中水分反应导致活性降低的问题。方法：在保护气体气氛下，将巯基包覆剂加入到有机溶剂中，充分溶解后，得到溶液A；在加热条件下，将铝锂合金粉体加入到溶液A中，搅拌3～5h，得到溶液B；在保护气体气氛下，将硅酸四乙酯和正癸醇加入到溶液B中，充分搅拌后，将pH调节至6～10，减压抽滤，最后干燥后研磨，得到包覆有有机硅氧外层的铝锂合金粉体。本发明可获得一种通过铝锂合金粉体表面巯基化反应包覆有机硅氧体系实现稳定化的方法。
主权项:
1.一种通过铝锂合金粉体表面巯基化反应包覆有机硅氧体系实现稳定化的方法，其特征在于该方法按以下步骤进行：步骤一：在保护气体气氛下，将巯基包覆剂加入到有机溶剂中，充分溶解后，得到溶液A；步骤二：在加热条件下，将铝锂合金粉体加入到步骤一的溶液A中，搅拌3～5h，得到溶液B；步骤三：在保护气体气氛下，将硅酸四乙酯和正癸醇加入到步骤二的溶液B中，充分搅拌后，使用碱性物质将混合溶液的pH调节至6～10，再减压抽滤，最后干燥后研磨，得到包覆有有机硅氧外层的铝锂合金粉体。
一种通过有机物包覆实现铝锂合金粉末稳定化的方法
实质审查的生效专利号: CN116422878A
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 林凯峰;李佳贺;唐长盛;杨玉林;夏德斌;张健;王平
申请日期: 2023-04-19
公开日期: 2023-07-14
IPC分类:
B22F1/102
摘要:
一种通过有机物包覆实现铝锂合金粉末稳定化的方法，涉及金属粉体材料制备技术领域。本发明的目的是为了解决现有铝锂合金粉末由于内外表面含有较多的金属锂、活性较强，极易在空气中被氧化，以及铝锂合金粉末极易与水反应，进而降低活性铝锂成分含量的问题。本发明采用有机酸或蜡类有机物对铝锂合金粉末进行包覆稳定化，在合金粉体表面形成一层羧酸铝(或羧酸锂膜)或蜡状包覆层，且形成的膜层较致密，可有效阻隔铝锂合金粉体与水汽的接触，降低铝锂合金粉末的吸湿性，减少内部铝锂被水汽腐蚀的速率，从而延长铝锂合金粉末的储存时间。本发明可获得一种通过有机物包覆实现铝锂合金粉末稳定化的方法。
主权项:
1.一种通过有机物包覆实现铝锂合金粉末稳定化的方法，其特征在于该方法按以下步骤进行：在保护气体气氛下，在铝锂合金粉体的表面包覆有机物，得到表面包覆有机物层的铝锂合金粉体，所述的有机物为有机酸或蜡类有机物。
金属粉末专利分析
材料体系分布
制备工艺分布
技术领域分布 (IPC分类)
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B22F10/28(3D打印) • B22F9/04(制粉) •
C23C24/10(涂层) • C22C19/05(镍合金) •
B33Y50/02(控制) • C22F1/18(热处理)