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一种丝束同轴熔丝增材制造电子枪装置
实质审查的生效专利号: CN116871650A
申请人: 西安交通大学
发明人: 冀千瑜;郭文华;卢秉恒;张祎辉
申请日期: 2023-08-17
公开日期: 2023-10-13
IPC分类:
B23K15/00
摘要:
本发明提供一种丝束同轴的熔丝增材制造电子枪装置，属于增材制造技术领域，包括沿轴线自上而下依次同轴设置的环形块体场发射阴极、栅极、阳极、聚焦线圈，环形块体场发射阴极、栅极、阳极、聚焦线圈形成具有空腔的腔室，环形块体场发射阴极上开有孔洞，导丝头从环形块体场发射阴极上的孔洞伸入上述腔室中，并与环形块体场发射阴极同轴设置，导丝管设置在导丝头内部，金属丝材通过导丝管、导丝头进入所述腔室中，环形块体场发射阴极、栅极连接负高压电源，阳极接地。该装置实现了丝束同轴熔丝增材制造电子枪束流的实时控制，降低了电子枪结构复杂性，提高了电子枪稳定性。
主权项:
1.一种丝束同轴熔丝增材制造电子枪装置，其特征在于，包括沿轴线自上而下依次同轴设置的环形块体场发射阴极、栅极(6)、阳极(7)、聚焦线圈(8)，环形块体场发射阴极、栅极(6)、阳极(7)、聚焦线圈(8)形成具有空腔的腔室，环形块体场发射阴极上开有孔洞，导丝头(3)从环形块体场发射阴极上的孔洞伸入上述腔室中，并与环形块体场发射阴极同轴设置，导丝管(2)设置在导丝头(3)内部，金属丝材(1)通过导丝管(2)、导丝头(3)进入所述腔室中，环形块体场发射阴极、栅极(6)连接负高压电源，阳极(7)接地。
一种零件的成形方法及装置
实质审查的生效专利号: CN117182103A
申请人: 北京鑫精合增材制造技术有限公司
发明人: 赵冬梅;李会敏;刘斌;刘叶鹏;李前程
申请日期: 2023-08-17
公开日期: 2023-12-08
IPC分类:
B22F10/28
摘要:
本发明公开一种零件的成形方法及装置，涉及增材制造技术领域，以解决现有具有法兰的零件的增材制造成本高，零件边缘容易翘起缺量的问题。零件的成形方法包括：获取零件的三维模型；根据两个法兰的直径确定零件的成形方向；根据成形方向在三维模型中沿顶部法兰的底面边缘周向构建支撑结构，得到加工模型；支撑结构靠近管件的第一边缘与顶部法兰边缘线距离第一预设厚度，支撑结构远离管件的第二边缘与顶部法兰边缘线距离第二预设厚度；基于加工模型对零件进行打印，得到打印件；对打印件进行处理，得到零件。本发明提供的零件的成形方法用于降低具有法兰的零件增材制造的成本，避免零件出现边缘翘起缺量的情况。
主权项:
1.一种零件的成形方法，其特征在于，包括：获取零件的三维模型；所述零件至少包括两个法兰和管件；两个所述法兰通过所述管件连接；根据两个所述法兰的直径确定所述零件的成形方向；根据所述成形方向在所述三维模型中沿顶部法兰的底面边缘周向构建支撑结构，得到加工模型；所述支撑结构靠近所述管件的第一边缘与顶部法兰边缘线距离第一预设厚度，所述支撑结构远离所述管件的第二边缘与顶部法兰边缘线距离第二预设厚度；所述支撑结构的一端与所述顶部法兰的底面边缘垂直连接，所述支撑结构的另一端与所述管件侧壁倾斜连接；基于所述加工模型对所述零件进行打印，得到打印件；对所述打印件进行处理，得到所述零件。
一种基于云存储的增材制造数据管理方法及系统
发明专利权授予专利号: CN116737665A
申请人: 深圳市优米特新材料科技有限公司
发明人: 侯洋
申请日期: 2023-08-16
公开日期: 2023-10-13
IPC分类:
G06F16/13
摘要:
本发明公开了一种基于云存储的增材制造数据管理方法及系统，涉及增材制造技术领域，包括如下步骤：用户向系统发送CAD模型和要求数据，系统根据CAD模型和要求选择相应的材料；设置切片参数，并实时记录切片相关数据；根据切片结果进行零件的打印，并实时记录打印过程中的相关数据；若系统发现打印参数或打印机状态出现异常，需及时地反馈给工作人员进行处理；打印步骤完成后，进行后处理，记录后处理步骤中的参数；根据打印出的零件的属性数据计算出零件合格指数，进而判断零件是否合格；最后根据零件是否合格决定是否需要重新打印。在增材制造过程中记录的所有数据全部存入增材制造数据库中，并上传至云数据库，实现数据的互通和远程访问。
主权项:
1.一种基于云存储的增材制造数据管理方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、将用户提交的CAD模型文件和要求信息存入增材制造数据库中的CAD模型表；对CAD模型进行识别测量，并结合用户的要求从云端中的材料数据库选择对应的打印材料；步骤S2、将三维CAD模型导入到切片软件Ultimaker Cura，设置切片参数并记录，将每一层切片分解为一系列薄层路径，生成切片文件；将切片文件导出并传输到打印机和增材制造数据库中的切片表；步骤S3、将切片数据发送给增材制造设备，并将材料放入增材制造设备中，结合材料属性以及切片数据调整处理参数，并将处理过程中的数据实时记录到增材制造数据库中的零件处理表中；处理结束后，将打印总时间等信息存储到增材制造数据库中的零件处理表；步骤S4、对增材制造处理后得到的零件进行打磨、抛光、热处理操作，获得表面质量、机械性能和精度更高的零件，将处理过程中的参数存入后处理表中；对最后获得的零件进行合格检测，通过计算零件的零件合格指数进而判断零件是否合格；步骤S5、根据零件合格指数决定数据在云数据库中的存放位置；若零件检测合格，则通过计算零件优秀度，选出零件优秀度最高的三个零件推荐给用户；若零件检测不合格，在云端中找出使用同样材料并且模型类似的合格零件，比较它们处理过程的各个参数，查明问题出现的来源；另外，第一次收到CAD模型需求时，创建一个增材制造数据库，并在增材制造数据库中创建11个数据表，分别为CAD模型表、切片表、切片过程表、零件打印表、零件打印过程表、处理异常表、后处理表、质量检测表、不合格零件表、合格零件表和优秀零件表，它们通过唯一的零件id相连接；将增材制造数据库通过互联网存入云数据库中，实现数据共享；在第一次创建增材制造数据库后，若有新的增材制造任务则只需从将数据直接通过互联网存入云数据库中的增材制造数据库中；设置适当的权限管理和共享机制，确保只有授权用户和相关工作人员能够访问和管理切片文件，避免数据的泄露和非授权访问。
基于视觉协同与应力控制的多机器人电弧增材方法及装置
实质审查的生效专利号: CN116851872A
申请人: 江苏烁石焊接科技有限公司
发明人: 黄勇;王克鸿;周琦;彭勇;朱敏凤;罗茜
申请日期: 2023-08-16
公开日期: 2023-10-10
IPC分类:
B25J11/00
摘要:
本发明公开了一种基于视觉协同与应力控制的多机器人电弧增材方法，包括：对待增材构件的三维模型进行分层切片处理；初始化参数x＝1；根据第x层的尺寸以及对应的多机器人增材制造路径进行增材作业；增材作业过程中连续采集熔池图像，监测熔池是否存在异常；在第x层增材作业完成后，采集第x层增材构件表面的应力图像，检测增材构件表面的残余应力；判断第x层增材构件的残余应力是否大于阈值τ；大于阈值τ时对第x层增材构件进行热处理；判断增材制造是否完成。本发明可在增材制造过程中实时监测熔池状态，并在增材结束后检测增材构件的残余应力，降低了增材缺陷。
主权项:
1.一种基于视觉协同与应力控制的多机器人电弧增材方法，其特征在于，包括：步骤A、对待增材构件的三维模型进行分层切片处理，得到并存储每层增材构件的尺寸以及对应的多机器人增材制造路径；步骤B、初始化参数x＝1；步骤C、根据第x层的尺寸以及对应的多机器人增材制造路径进行增材作业；增材作业过程中连续采集熔池图像，并基于所采集的熔池图像监测熔池是否存在异常，以在监测出异常时结束增材作业；步骤D、在第x层增材作业完成后，采集第x层增材构件表面的应力图像，并基于所采集的应力图像检测增材构件表面的残余应力；步骤E、判断第x层增材构件的残余应力是否大于阈值τ；若判断结果为是，执行步骤F；若判断结果为否，执行步骤G；步骤F、对第x层增材构件进行热处理以消除第x层增材构件表面的残余应力；步骤G、判断x是否等于xtop；若x等于xtop，则完成增材制造；若x不等于xtop，令x＝x+1后返回步骤C；其中，xtop是增材总层数。
一种增材制造金属零件支撑去除方法
实质审查的生效专利号: CN117047133A
申请人: 中国航发北京航空材料研究院
发明人: 吴宇;刘伟;王成;陈冰清;周标;高超
申请日期: 2023-08-16
公开日期: 2023-11-14
IPC分类:
B22F10/366
摘要:
本发明涉及增材制造技术技术领域，尤其涉及一种增材制造金属零件支撑去除方法，包括：A)在增材制造过程中分别进行零件成形与支撑成形；支撑成形的凝固速度低于零件成形的凝固速度；B)增材制造结束后，进行去应力退火，并将零件与支撑从基板上分离；C)将步骤B)得到的零件与支撑置于腐蚀溶液中在超声振动的条件下进行腐蚀，使支撑与零件表面分离。本发明的成形方法使零件具有优于支撑的耐腐蚀性。在化学腐蚀过程中，支撑优先发生腐蚀，不仅降低了零件与支撑的分离难度，还提高了支撑去除效率。在腐蚀过程中引入超声振动，即加速了支撑去除速度，又不会对零件造成损伤。本发明工序简单、去除效率高、对零件尺寸损伤小。
主权项:
1.一种增材制造金属零件支撑去除方法，包括以下步骤：A)在增材制造过程中分别进行零件成形与支撑成形；所述支撑成形的凝固速度低于零件成形的凝固速度；B)增材制造结束后，进行去应力退火，并将零件与支撑从基板上分离；C)将步骤B)得到的零件与支撑置于腐蚀溶液中在超声振动的条件下进行腐蚀，使支撑与零件表面分离。
一种多材料增材制造装置以及方法
实质审查的生效专利号: CN117207519A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人: 韦超;李琳;杨潇
申请日期: 2023-08-16
公开日期: 2023-12-12
IPC分类:
B29C64/153
摘要:
本发明提供了一种多材料增材制造装置以及方法，属于增材制造技术领域，包括：成形组件，其包括基台、升降驱动元件、成形台、平移驱动元件以及平移台；铺粉组件，其包括粉仓以及挡板；扫描振镜；吸粉组件，其包括静电发生器、静电吸粉滚筒以及真空吸粉器。本发明的有益效果为：该多材料增材制造装置静电吸粉滚筒通过静电发生器使其带有静电，用来吸附成形台上的粉末，使其粉末不会掉落，在经过真空吸粉器与粉末颗粒分离器，并将粉末重新填入粉仓中，相比于单纯的真空吸粉装置，提高了粉末的吸收率，减少了不同粉末之间的污染，大大提高粉末的利用率。
主权项:
1.一种多材料增材制造装置，其特征在于，包括：成形组件，其包括基台、升降驱动元件、成形台、平移驱动元件以及平移台，所述升降驱动元件与所述基台连接，所述升降驱动元件可驱动所述成形台升降，所述平移驱动元件与所述基台连接，所述平移驱动元件可驱动所述平移台移动；铺粉组件，其包括粉仓以及挡板，所述粉仓设置于所述平移台，所述挡板可封住或者露出所述粉仓的开口，所述平移驱动元件驱动所述平移台移动时所述挡板可露出所述粉仓的开口并用于释放粉末；扫描振镜，其对准所述成形台，所述扫描振镜用于按指定区域朝所述成形台射出激光从而熔化粉末；吸粉组件，其包括静电发生器、静电吸粉滚筒以及真空吸粉器，所述静电发生器的负极与所述成形台连接，所述静电发生器的正极与所述静电吸粉滚筒连接，所述静电吸粉滚筒可转动地与所述平移台连接，所述真空吸粉器位于所述静电吸粉滚筒的上方并对准所述静电吸粉滚筒，所述静电发生器用于使所述成形台上未熔化的粉末带负电荷并用于使所述静电吸粉滚筒带正电荷从而可吸附带有负电荷的粉末，所述真空吸粉器用于吸走所述静电吸粉滚筒上所吸附的粉末。
一种铝合金的表面改性方法
实质审查的生效专利号: CN116970944A
申请人: 苏州博创熠鑫智造科技有限责任公司
发明人: 侯娟;张恺;杨义;黄磊
申请日期: 2023-08-15
公开日期: 2023-10-31
IPC分类:
C23C24/10
摘要:
本发明属于增材制造技术领域，具体涉及一种铝合金的表面改性方法。本发明以钴铬钨基合金为熔覆材料，在预热的铝合金表面进行激光熔覆，得到表面改性的铝合金；所述激光熔覆的条件包括：激光输出功率为1.0~1.8kW，激光扫描速度为5~10mm/s，光斑直径为2~5mm，送粉量为3.7~4.5g/min；所述预热的铝合金的温度为130~150℃。本发明采用低功率激光熔覆，降低了激光熔覆层与铝合金之间的热应力、避免了在熔覆层与基材结合界面处形成硬而脆的金属间化合物，防止加热温度过高而造成的铝合金塌陷、过量熔化和烧穿；使熔覆层与铝合金之间形成了良好的冶金结合，进而提高了铝合金的表面性能。
主权项:
1.一种铝合金的表面改性方法，其特征在于，包括以下步骤：以钴铬钨基合金为熔覆材料，在预热的铝合金表面进行激光熔覆，得到表面改性的铝合金；所述激光熔覆的条件包括：激光输出功率为1.0~1.8kW，激光扫描速度为5~10mm/s，光斑直径为2~5mm，送粉量为3.7~4.5g/min；所述预热的铝合金的温度为130~150℃；所述激光熔覆在惰性气氛中进行。
一种增材制造用铝镁合金粉末、制备方法及应用
实质审查的生效专利号: CN117070810A
申请人: 山东产研先进材料研究院有限公司
发明人: 周庆波;冷金凤;段政
申请日期: 2023-08-15
公开日期: 2023-11-17
IPC分类:
C22C21/06
摘要:
本发明提供了一种增材制造用铝镁合金粉末、制备方法及应用，所述合金粉末包括以下组分：Mg 5.0～6.0％，Sc 0.5～0.8％，Zr 0.35～0.6％，B 0.05～0.1％，V 0.05～0.1％，Fe＜0.1％，Si<0.05％，余量为Al；其制备过程包括：先将铝锭熔化，然后依次加入铝?钒、铝?硼、铝?钪、铝?锆中间合金，最后将镁锭加入熔体液面中，经精炼、低温铸造，得Al?Mg母锭；然后将Al?Mg母锭经气雾化处理形成粉末；本发明通过添加Sc、Zr引入Al3(Sc，Zr)相，细化晶粒，大量生成等轴晶以抑制热裂纹和气孔的产生，B、V元素进一步起到细化晶粒作用；Sc、Zr、B、V的加入，达到了协同增效的作用，解决了限制Al?Mg合金应用的气孔率高、易热裂的问题，在经SLM打印后得到了高性能的铝镁合金。
主权项:
1.一种增材制造用铝镁合金粉末，其特征在于，按质量百分比计，包括Mg 5.0～6.0％，Sc 0.5～0.8％，Zr 0.35～0.6％，B 0.05～0.1％，V 0.05～0.1％，Fe＜0.1％，Si<0.05％，余量为Al。
聚合物基复合材料增材制造在线检测构件制备方法及设备
实质审查的生效专利号: CN117087157A
申请人: 西安交通大学
发明人: 曹毅;张梦慧;李骁;赵志嘉;苏栋;李涤尘
申请日期: 2023-08-15
公开日期: 2023-11-21
IPC分类:
B33Y50/02
摘要:
本发明涉及增材制造领域，尤其是一种聚合物基复合材料增材制造在线检测构件及设备。通过将挤出成型3D打印技术及激光诱导石墨烯技术相结合，打印过程中通过高能束激光束诱导石墨烯打印具有高传感能力的图案化石墨烯传感器，实现石墨烯传感器与聚合物基复合材料增材制造在线检测构件的可控分布式制造。将石墨烯传感器与传感器信号监测仪的主控单元连接在一起，利用主控单元记录并储存电信号从而实现聚合物基复合材料构件损伤的在线监测，损伤监测方法简单，不需要将构件整体拆卸进行离线检测，监测周期短、成本低，是航空航天领域的实际工业应用领域的先进技术，解决现有技术中聚合物基复合材料构件在使用过程中，难以进行实时损伤检测，检测周期长、成本高的问题。
主权项:
1.一种聚合物基复合材料增材制造在线检测构件打印设备，其特征在于，包括工作台(1)、控制系统、第一机械手臂(2)、第二机械手臂(3)、挤出成型打印装置(4)和高能束激光器(5)：所述第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)分设于工作台(1)的两端，所述第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)均与控制系统电连接或通讯连接；所述挤出成型打印装置(4)的喷头设置于第一机械手臂(2)上，且挤出成型打印装置(4)与控制系统电连接或通讯连接；所述高能束激光器(5)设置于第二机械手臂(3)上，且高能束激光器(5)与控制系统电连接或通讯连接。
一种齿科用Ti-Zr合金增材制造件的热处理工艺方法
实质审查的生效专利号: CN117020230A
申请人: 中南大学
发明人: 刘咏;谢倩;曹远奎;刘彬
申请日期: 2023-08-14
公开日期: 2023-11-10
IPC分类:
B22F10/28
摘要:
本发明属于增材制造钛合金技术领域，具体涉及一种增材制造齿科用Ti?Zr合金的热处理方法。所述Ti?Zr合金为增材制造且退火处理后的Ti?15Zr合金；所述增材制造包括SLM工艺，SLM成形参数如下：激光能量密度为100～110J/mm<supgt;3</supgt;，激光功率为180～210W，扫描速度为800～1200mm/s，扫描间距为0.07～0.09mm，铺粉层厚为0.02～0.04mm。所述退火处理的温度为780?820℃、保温时间为25～35min，水淬，得到产品。所得产品的极限抗拉强度为1265～1275MPa，屈服强度为1015～1020MPa，延伸率为10.6～10.7％。本发明工艺简单可控，效率高，所得产品性能优良便于大规模工业化应用。
主权项:
1.一种齿科用Ti-Zr合金增材制造件的热处理工艺方法；其特征在于：所述Ti-Zr合金为增材制造且退火处理后的Ti-15Zr合金；所述增材制造包括SLM工艺，SLM成形参数如下：激光能量密度为100～110J/mm3，激光功率为180～210W，扫描速度为800～1200mm/s，扫描间距为0.07～0.09mm，铺粉层厚为0.02～0.04mm。所述退火处理的温度为780-820℃、保温时间为25～35min，水淬，得到产品。
增材制造设备的调平方法、增材制造设备和可读存储介质
实质审查的生效专利号: CN117261238A
申请人: 深圳市纵维立方科技有限公司
发明人: 陈建刚
申请日期: 2023-08-14
公开日期: 2023-12-22
IPC分类:
B33Y50/02
摘要:
本申请提供了一种增材制造设备的调平方法、增材制造设备和可读存储介质，涉及增材制造领域。增材制造设备包括设备支撑结构、检测装置和打印平台，检测装置和打印平台均设置于设备支撑结构，检测装置用于对打印平台的位置进行检测。该调平方法包括：控制打印平台下降；在打印平台下降的过程中，获取检测装置的检测状态，并根据检测装置的检测状态确定打印平台的调平位置，以实现打印平台的调平。本申请能够快速且精准地实现打印平台调平，解决了手动补偿操作繁琐、误差较大的问题，提高了增材制造设备的打印精度。
主权项:
1.一种增材制造设备的调平方法，其特征在于，所述增材制造设备包括设备支撑结构、检测装置和打印平台，所述检测装置和所述打印平台均设置于所述设备支撑结构，所述检测装置用于对所述打印平台的位置进行检测，所述调平方法包括：控制所述打印平台下降；在所述打印平台下降的过程中，获取所述检测装置的检测状态，并根据所述检测装置的检测状态确定所述打印平台的调平位置，以实现所述打印平台的调平。
一种增材制造用高熵合金丝材及其制备方法
实质审查的生效专利号: CN117127081A
申请人: 华中科技大学;
发明人: 孙艾栋;翟文正;林松;符友恒;徐小虎;吕亮;黄敏;王桂兰;张海鸥
申请日期: 2023-08-12
公开日期: 2023-11-28
IPC分类:
B22F1/103
摘要:
本发明提出一种增材制造用高熵合金丝材及其制备方法，所述制备方法以特定原子百分比的Fe、Co、Cr、Ni、Al、Ti金属元素为原料，包括原材料配制、熔炼、锻造、热轧、拉拔和调整步骤。该制备方法可以在有氧化皮的情况下直接进行拉拔，拉拔工序采用分阶段拉拔工艺，不同线径设置不同拉拔速度，在保证丝材质量的前提下，提高拉拔效率。所制备的高熵合金丝材成分和组织均匀，具有高抗拉强度。
主权项:
1.一种增材制造用高熵合金丝材，其特征在于：所述高熵合金成分组成为FeaCobCrcNidAleTif，a、b、c、d、e、f为各金属元素的原子百分比，其中a、b、c、d为22.5～24.5，e、f为2～4且e+f≤6。
一种舰载固态增材制造设备抗干扰装置及方法
实质审查的生效专利号: CN117066526A
申请人: 汕头大学
发明人: 来佑彬;张艺川;岳雯雯
申请日期: 2023-08-11
公开日期: 2023-11-17
IPC分类:
B33Y50/02
摘要:
本发明涉及增材制造领域，特别涉及一种舰载固态增材制造设备抗干扰装置及方法，包括外壳、隔振加工台、机器人和激光视觉系统，隔振加工台包括顶板、设于顶板底面与外壳底部之间的若干被动隔振元件和若干主动隔振元件、设于顶板侧面与外壳内侧壁之间的若干主动作动器、设于顶板上的夹持组件；机器人位于隔振加工台旁侧的外壳内，机器人的执行端安装有增材加工组件；激光视觉系统包括安装于机器人执行端上的CCD相机和激光跟踪器。通过隔振加工台和激光视觉系统设能够补偿舰载固态增材设备的扰动，保证固态增材设备在所处极端复杂工况下能够稳定而可靠地正常工作。
主权项:
1.一种舰载固态增材制造设备抗干扰装置，其特征在于：其包括：外壳；隔振加工台，位于所述外壳内，所述隔振加工台包括顶板、设于顶板底面与外壳底部之间的若干被动隔振元件和若干主动隔振元件、设于顶板侧面与外壳内侧壁之间的若干主动作动器、设于顶板顶面上的夹持组件；机器人，位于隔振加工台旁侧的所述外壳内，所述机器人的执行端安装有增材加工组件；激光视觉系统，包括安装于机器人执行端上的CCD相机和激光跟踪器。
基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法
实质审查的生效专利号: CN117132556A
申请人: 江苏烁石焊接科技有限公司
发明人: 余荣伟;王克鸿;周琦;彭勇;朱敏凤;罗茜
申请日期: 2023-08-11
公开日期: 2023-11-28
IPC分类:
G06T7/00
摘要:
本发明提供了一种基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法，通过采集设备分别采集熔池图像和焊件侧壁温度场图像：利用训练后的熔池轮廓提取模型提取熔池图像的熔池轮廓并计算熔池的几何特征；在焊件侧壁温度场图像中选取ROI区域并提取温度场分布特征；将几何特征以及温度场分布特征进行特征融合得到融合特征；通过熔覆层偏移预测模型对融合特征进行处理，从而输出熔覆层偏移程度以实现熔覆层偏移的在线监测。本发明将电弧增材制造过程中的熔池视觉、焊件温度等多模态信号进行协同感知，后续将提取得到的多模态信号特征进行融合后输入到预测模型，用于增材制造成形质量的监测，有助于提高增材制造成形质量监测的精度和鲁棒性。
主权项:
1.一种基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法，其特征在于，包括：S100，通过采集设备分别采集熔池图像和焊件侧壁温度场图像：S200，利用训练后的熔池轮廓提取模型提取所述熔池图像的熔池轮廓，并根据所述熔池轮廓计算熔池的几何特征；S300，在所述焊件侧壁温度场图像中选取ROI区域，并提取所述ROI区域的温度场分布特征；S400，将所述几何特征以及所述温度场分布特征进行特征融合得到融合特征；S500，将所述融合特征输入训练后的熔覆层偏移预测模型中，通过熔覆层偏移预测模型对所述融合特征进行处理，从而输出熔覆层偏移程度。
一种适用于增材制造机群的订单和任务的管理方法及系统
实质审查的生效专利号: CN117035382A
申请人: 安世数擎（杭州）信息科技服务有限公司
发明人: 国宝;蔡威威;韩春勇;阮洋;应华;朱小宝
申请日期: 2023-08-09
公开日期: 2023-11-10
IPC分类:
G06Q10/0631
摘要:
本发明公开了一种适用于增材制造机群的订单和任务的管理方法及系统，具体涉及增材制造工业软件技术领域，本发明包括订单管理子系统，本发明通过使用增材制造机群的订单和任务的管理方法及系统，可以将繁琐的整个增材制造的生产流程进行了信息化改造并上云，然后通过云端查看，取代了传统生产线低效的流转单方式，还可以将所有的流程和环节清晰记录，逐步确认，在提高效率的同时大大降低了出错的概率，还可以降低了管理和人员成本，在部署本系统后，可以在生产线上优化人员手工操作的繁琐步骤，还可以为进一步扩展生产规模提供了可能，在传统管理模式下，增加设备数量时的管理边界成本呈线性增长，使用本系统进行管理时，管理边界成本递减。
主权项:
1.一种适用于增材制造机群的订单和任务的管理方法，包括订单管理子系统(1)、计调子系统(2)、零件管理子系统(3)、人员管理子系统(4)、任务管理子系统(5)、流程管理子系统(6)、设备管理子系统(7)，其特征在于：所述订单管理子系统(1)与计调子系统(2)通信连接，所述计调子系统(2)与零件管理子系统(3)通信连接，所述人员管理子系统(4)与任务管理子系统(5)通信连接，所述任务管理子系统(5)与流程管理子系统(6)通信连接，所述流程管理子系统(6)与设备管理子系统(7)通信连接。
一种在线监测陶瓷光固化增材制造工艺铺料缺陷的方法
实质审查的生效专利号: CN117274158A
申请人: 中国科学院空间应用工程与技术中心
发明人: 贾新建;刘晓冬;李鑫;刘兵山;王功
申请日期: 2023-08-09
公开日期: 2023-12-22
IPC分类:
G06T5/50
摘要:
本发明公开了一种在线监测陶瓷光固化增材制造工艺铺料缺陷的方法，包括基于获取的图像校正矩阵，将监控相机采集到的侧视的铺料图像校正为正视的铺料图像；经过图像校正后的第k层正视的铺料图像和第k?N层正视的铺料图像与第k?N层切片图像合成三通道彩色图像，并将三通道彩色图像分割为若干个子图像；搭建深度学习模型，利用历史图像数据作为训练集对深度学习模型进行训练，训练完成后获取缺陷检测模型，将子图像依次输入缺陷检测模型中，实现缺陷原位实时检测。优点是：给需要检测的图像融入更多的信息，作为对被检图像地信息补充，在充分利用模型特征提取能力的同时，赋予了图像更多的信息，提升检测准确率。
主权项:
1.一种在线监测陶瓷光固化增材制造工艺铺料缺陷的方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、图像校正：基于光机投影的图像与切片图像获取图像校正矩阵，基于图像校正矩阵，将监控相机采集到的侧视的铺料图像校正为正视的铺料图像；所述切片图像为正视角下制造平面的浆料固化成型区域图像；S2、多层图像融合：经过图像校正后的第k层正视的铺料图像和第k-N层正视的铺料图像与第k-N层切片图像合成三通道彩色图像，并将三通道彩色图像分割为若干个子图像；其中，N＝1,2,3，……，K-1；S3、缺陷检测：搭建深度学习模型，利用历史图像数据作为训练集对深度学习模型进行训练，训练完成后获取缺陷检测模型，将子图像依次输入缺陷检测模型中，实现陶瓷增材制造铺料缺陷原位在线实时检测。
一种解决悬空面结构翘曲变形的增材制造方法
发明专利权授予专利号: CN116689785A
申请人: 西安赛隆增材技术股份有限公司
发明人: 王一帆;王新锋;金园园;赵锦红;弋阳;程康康;李会霞;贺卫卫;向长淑
申请日期: 2023-08-08
公开日期: 2023-10-17
IPC分类:
B22F10/362
摘要:
本公开是关于一种解决悬空面结构翘曲变形的增材制造方法，包括：设计三维模型时，沿悬空面结构的底部边缘外侧添加外延辅助成形结构，随后在悬空面结构和外延辅助成形结构的下方设置支撑结构；将悬空面结构的打印模型文件、外延辅助成形结构的打印模型文件和支撑结构的打印模型文件，分别导入切片软件中，设置悬空面结构、外延辅助成形结构和支撑结构三部分之间的打印顺序，进行扫描路径规划并切片，输出打印文件；将打印文件导入增材制造设备，并分别设置悬空面结构、外延辅助成形结构和支撑结构的三维成形工艺参数，进行三维成形，得到目标工件。本公开在不改变打印工艺和预热工艺的前提下，有效解决了悬空面结构底部翘曲变形问题。
主权项:
1.一种解决悬空面结构翘曲变形的增材制造方法，其特征在于，该方法包括：设计待打印件的三维模型，所述三维模型包括对悬空面结构、外延辅助成形结构和支撑结构三个部分进行设计，将所述将悬空面结构、所述外延辅助成形结构及所述支撑结构分别存为相互独立的打印模型文件；其中，设计所述三维模型时，沿所述悬空面结构的底部边缘外侧添加所述外延辅助成形结构，随后在所述悬空面结构和所述外延辅助成形结构的下方设置所述支撑结构；将所述悬空面结构的打印模型文件、所述外延辅助成形结构的打印模型文件和所述支撑结构的打印模型文件，分别导入切片软件中，设置所述悬空面结构、所述外延辅助成形结构和所述支撑结构三部分之间的打印顺序，进行扫描路径规划并进行切片处理，输出打印文件；将所述打印文件导入增材制造设备，并分别设置所述悬空面结构、所述外延辅助成形结构和所述支撑结构的三维成形工艺参数，进行三维成形，得到目标工件。
基于人工神经网络的电子束增材制造本构关系计算方法
发明专利权授予专利号: CN116702631A
申请人: 四川大学
发明人: 张宏;张意达;彭堃恩;张博;杨洋;胡正纬
申请日期: 2023-08-08
公开日期: 2023-10-27
IPC分类:
G06F30/27
摘要:
本发明公开了一种基于人工神经网络的电子束增材制造本构关系计算方法，包括获取电子束增材制造材料的应力应变曲线；根据电子束增材制造材料的应力应变曲线，采用数据迭代方法计算等效塑性应变和试解应力的等效应力；基于人工神经网络建立等效塑性应变、试解应力的等效应力与屈服应力、等效塑性应变增量的映射关系；根据建立的映射关系计算电子束增材制造材料的本构模型。本发明不仅能提高材料本构模型的准确度，提供了电子束增材制造材料本构的数据驱动的手段，而且通过实验数据完成本构模型的建立，不再需要利用大量知识储备并进行公式推导得到材料的本构模型。
主权项:
1.一种基于人工神经网络的电子束增材制造本构关系计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取电子束增材制造材料的应力应变曲线；S2、根据电子束增材制造材料的应力应变曲线，采用数据迭代方法计算等效塑性应变和试解应力的等效应力；S3、基于人工神经网络建立等效塑性应变、试解应力的等效应力与屈服应力、等效塑性应变增量的映射关系；S4、根据步骤S3建立的映射关系计算电子束增材制造材料的本构模型。
一种多机器人电弧增材制造表面测量与动态规划方法
实质审查的生效专利号: CN116900446A
申请人: 江苏烁石焊接科技有限公司
发明人: 黄勇;王克鸿;周琦;彭勇;朱敏凤;罗茜
申请日期: 2023-08-08
公开日期: 2023-10-20
IPC分类:
B25J9/16
摘要:
本发明公开了一种多机器人电弧增材制造表面测量与动态规划方法，包括：根据待增材结构件的三维模型进行分区规划，得到每层增材的三维建模尺寸以及对应的多机器人增材制造路径和工艺参数；初始化参数x＝1；按照第x层增材的路径和工艺参数进行第x层增材制造；对第x层增材拍摄熔敷层表面图像；根据熔敷层表面图像对第i层增材进行三维重建，获得其实际三维尺寸；判断x是否等于x<subgt;top</subgt;；若等于则完成增材制造；若不等于则将第x层增材的实际三维尺寸与其三维建模尺寸进行比较，根据比较结果调整第x+1层增材对应的工艺参数，然后继续制造下一层增材。本发明可在增材制造过程中避免偏差不断累计，降低增材缺陷。
主权项:
1.一种多机器人电弧增材制造表面测量与动态规划方法，其特征在于，应用于多机器人电弧增材制造系统，所述系统包括多个工业机器人，每个工业机器人的末端均安装线条纹激光传感器，所述方法包括：步骤A、根据待增材结构件的三维模型进行增材制造分层分区规划，得到每层增材的三维建模尺寸以及对应的多机器人增材制造路径和工艺参数；步骤B、初始化参数x＝1；步骤C、按照第x层增材的多机器人增材制造路径和工艺参数进行第x层增材制造；步骤D、利用固定在每个工业机器人前端的线条纹激光传感器，分别对所制造的第x层增材拍摄熔敷层表面图像；步骤E、根据多个工业机器人拍摄的熔敷层表面图像对第i层增材的表面形貌进行三维重建，并根据三维重建结果获得第i层增材的实际三维尺寸；步骤F、判断x是否等于xtop；若x等于xtop，则完成增材制造；若x不等于xtop，执行步骤G；其中，xtop是增材总层数；步骤G、将第x层增材的实际三维尺寸与其三维建模尺寸进行比较，根据比较结果调整第x+1层增材对应的工艺参数，然后令x＝x+1后返回步骤C。
一种增材制造设备
实质审查的生效专利号: CN117066532A
申请人: 上海汉邦联航激光科技有限公司
发明人: 刘建业;毛丽;王毅;王宇
申请日期: 2023-08-08
公开日期: 2023-11-17
IPC分类:
B33Y30/00
摘要:
本发明为一种增材制造设备，所述设备包括：控制系统、循环系统、工作台及可扩展单工模块；所述控制系统经由总线通过所述工作台连接所述可扩展单工模块；所述控制系统通过控制线连接所述循环系统；所述循环系统通过经由多种总管通过所述工作台连接所述可扩展单工模块；所述可扩展单工模块设置于工作台上；所述控制系统通过用于控制循环系统运行及可扩展单工模块的运行；所述循环系统用于传输气体、液体及粉末至所述可扩展单工模块；所述可扩展单工模块用于实现3D打印功能；通过设置共用工位的方式实现可独立打印、快速取件，采用集中供电、气、水、粉，可以节约场地，标准化设计，可扩展性好，易于管理，节省人工。
主权项:
1.一种增材制造设备，其特征在于，所述设备包括：控制系统、循环系统、工作台及可扩展单工模块；所述控制系统经由总线通过所述工作台连接所述可扩展单工模块；所述控制系统通过控制线连接所述循环系统；所述循环系统通过经由多种总管通过所述工作台连接所述可扩展单工模块；所述可扩展单工模块设置于工作台上；所述控制系统通过用于控制循环系统运行及可扩展单工模块的运行；所述循环系统用于传输气体、液体及粉末至所述可扩展单工模块；所述可扩展单工模块用于实现3D打印功能。
金属粉末专利分析
材料体系分布
制备工艺分布
技术领域分布 (IPC分类)
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B22F10/28(3D打印) • B22F9/04(制粉) •
C23C24/10(涂层) • C22C19/05(镍合金) •
B33Y50/02(控制) • C22F1/18(热处理)