本发明公开了一种镍铜基金刚石复合材料及其电子束增材制造工艺与应用。该方法是将镍铜基粘结相粉末和金刚石粉末混合后通过粉床铺粉式电子束增材制造工艺成形，即得。本发明扩展了金刚石复合材料的制备方法，实现了金刚石复合材料的近净成形，减少了金刚石复合材料的后续加工成本、缩短生产周期。同时该方法具有较高的工艺稳定性，适合应用于快速稳定制备具有特定复杂构型的钻具、磨削刀具、工模具等金刚石工具。

1.一种镍铜基金刚石复合材料的制备方法，其特征在于：将镍铜基粘结相粉末和金刚石粉末混合后通过粉床铺粉式电子束增材制造工艺成形，即得。

本发明涉及一种拓扑优化空间支座的增材?抛光装备及方法，包括增材制造装置、喷砂装置和浸入式抛光装置，增材制造装置包括基板、成形缸、激光发射装置、粉料缸和刮刀，通过刮刀将粉料缸内的金属粉料推送至成形缸，激光按照导入的切片模型中规划好的路径在基板上对金属粉末进行逐层扫描，成型为拓扑优化空间支座；喷砂装置包括旋转平台和喷砂枪，成型的拓扑优化空间支座放置于旋转平台上，喷砂枪用于通过空压机将磨粒喷洒在实时变化位姿的成型的拓扑优化空间支座上；浸入式抛光装置包括转筒、移动机构和摆动机构，转筒中设置有抛光液，经过喷砂处理后的拓扑优化空间支座设置于移动机构和摆动机构上，完成工件与抛光液之间的相对运动。

1.一种拓扑优化空间支座的增材-抛光装备，其特征在于，包括增材制造装置、喷砂装置和浸入式抛光装置，所述增材制造装置包括基板、成形缸、激光发射装置、粉料缸和刮刀，所述成形缸和粉料缸并排设置，所述成形缸内部设置有基板，所述粉料缸内装有金属粉末，通过所述刮刀将粉料缸内的金属粉料推送至成形缸，激光按照导入的切片模型中规划好的路径在基板上对金属粉末进行逐层扫描，成型为拓扑优化空间支座；所述喷砂装置包括旋转平台和喷砂枪，成型的拓扑优化空间支座放置于旋转平台上，所述喷砂枪用于通过空压机将磨粒喷洒在实时变化位姿的成型的拓扑优化空间支座上；所述浸入式抛光装置包括转筒、移动机构和摆动机构，所述转筒中设置有抛光液，经过喷砂处理后的拓扑优化空间支座设置于移动机构和摆动机构上，完成工件与抛光液之间的相对运动。

本公开涉及增材制造系统、其中的部件以及它们的使用方法。增材制造系统包括粉末材料处理系统，粉末材料处理系统包括原始粉末入口。原始粉末入口联接到原始粉末桶并且被配置为从原始粉末桶接收原始粉末。增材制造系统还包括液体材料处理系统，液体材料处理系统包括粘合剂入口。粘合剂入口联接到粘合剂桶并且被配置为从粘合剂桶接收粘合剂。增材制造系统还包括联接到粉末材料处理系统和液体材料处理系统的增材制造机器。增材制造机器从粉末材料处理系统和液体材料处理系统接收原始粉末和粘合剂，并且被配置为使用原始粉末和粘合剂制造工作产品。

1.一种增材制造系统，其特征在于，包括：粉末材料处理系统，所述粉末材料处理系统包括原始粉末入口，所述原始粉末入口联接到原始粉末桶并且被配置为从所述原始粉末桶接收原始粉末；液体材料处理系统，所述液体材料处理系统包括粘合剂入口，所述粘合剂入口联接到粘合剂桶并且被配置为从所述粘合剂桶接收粘合剂；和增材制造机器，所述增材制造机器联接到所述粉末材料处理系统和所述液体材料处理系统，使得所述增材制造机器从所述粉末材料处理系统接收所述原始粉末并且从所述液体材料处理系统接收所述粘合剂，其中所述增材制造机器被配置为使用所述原始粉末和所述粘合剂制造工作产品。

本发明提供了一种增材制造金刚石复合材料的多激光性能强化方法，包括如下步骤：(1)使用SLM125通过第一道激光对目标复合材料进行重熔，其中该第一道激光的参数为功率140W，速度1600mm/s，重熔表面温度场为1000℃，扫描间距40μm，设置时间间隔3s；(2)当重熔表面温度降至250℃，对同一区域进行第二道激光扫描重熔，此时该第二道激光的参数光斑直径调控参数功率180W，速度1600mm/s,重熔表面温度场为1000℃，设置时间间隔5s，表征一次退火；(3)当重熔表面温度降至250℃，对同一区域进行第三道激光扫描重熔，使得温度场达到1000℃；(4)在三次激光重熔后完成一层的打印，随后打印机刮刀铺粉，温度下降实现表征第二次退火。

1.一种增材制造金刚石复合材料的多激光性能强化方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)使用SLM125通过第一道激光对目标复合材料进行重熔，其中该第一道激光的参数为功率140W，速度1600mm/s，重熔表面温度场为1000℃，扫描间距40μm，设置时间间隔3s；(2)当重熔表面温度降至250℃，对同一区域进行第二道激光扫描重熔，此时该第二道激光的参数光斑直径调控参数功率180W，速度1600mm/s,重熔表面温度场为1000℃，设置时间间隔5s，表征一次退火；(3)当重熔表面温度降至250℃，对同一区域进行第三道激光扫描重熔，使得温度场达到1000℃；(4)在三次激光重熔后完成一层的打印，随后打印机刮刀铺粉，温度下降实现表征第二次退火，实现复合材料的性能强化。

本发明属于激光增材制造技术领域，特别涉及一种基于时空信息融合的激光增材制造缺陷监控方法，包括（1）建立基于时空信息融合神经网络模型，基于时空信息融合神经网络模型包括依次连接的信息提取模块、特征融合模块和决策分类层；（2）激光增材制造过程中沉积件熔池图像的获取及处理；（3）训练并测试基于时空信息融合神经网络模型；本发明通过构建多分支ResNet?18网络+Self?Attention ConvLSTM网络的时空信息预测模型，可满足通过熔池图像预测薄壁件沉积的孔隙缺陷，形成有监督学习的神经网络。

1.一种基于时空信息融合的激光增材制造缺陷监控方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立基于时空信息融合神经网络模型，基于时空信息融合神经网络模型包括依次连接的信息提取模块、特征融合模块和决策分类层；所述信息提取模块用于提取激光增材过程中的熔池图像中的空间信息和时序信息，它包括多支路并行信息提取网络，信息提取网络包括ResNet-18网络、Self-AttentionConvLSTM网络和CBAM注意力机制模块，ResNet-18网络和Self-Attention ConvLSTM网络后与CBAM注意力机制模块连接；每个支路特征图融合后连接有SE-Block通道注意力机制模块；所述ResNet-18网络用于提取熔池图像的空间信息，它包括依次连接的卷积层、最大池化层、残差模块和全局平均池化层，残差模块包括依次连接的四个残差块；所述Self-Attention ConvLSTM网络用于提取熔池图像中的时序信息，它包括自相关模块、交互层、sigmoid激活函数和tanh层，交互层包括4个，分别为遗忘门、输入门、单元状态、输出门，遗忘门读取上一个时刻的熔池图像信息和当前时刻输入熔池图像信息，做一个非线性映射后输出一个向量；上个时刻保存的熔池图像特征与该向量相乘，忽略不重要的特征信息；输入门通过sigmoid激活函数产生权重来决定更新当前时刻经过tanh层产生的熔池图像特征信息；将单元状态更新为当前时刻熔池信息，当前时刻熔池信息经过一个tanh层创建一个候选向量，并与输出门相乘得到特征向量，特征向量和上个记忆单元输出的熔池特征同时输入到自注意力模块中，自注意力模块输出当前时刻熔池状态信息；所述CBAM注意力机制模块用于强调每一支路的时序信息特征图和空间信息特征图的空间和通道重要程度，它包括依次连接的通道注意力机制子模块和空间注意力机制子模块，通道注意力机制子模块与SE-Block通道注意力机制模块结构相同，所述空间注意力机制子模块包括两个池化层、一个卷积层和sigmoid激活函数，两个池化层分别为最大池化层和平均池化层，最大池化层和平均池化层均与卷积层连接，卷积层与sigmoid激活函数连接；通道注意力机制的输出作为空间注意力机制的输入，经过两个池化层，将特征图的通道维度降维1，接着拼接两个特征图后降维为H×W×1，通过sigmoid激活函数后得到宽度和高度的权重，最后将权重作用于特征图得到输出特征图；所述SE-Block通道注意力机制模块用于突出每个分支特征图的重要程度，它包括一个全局平均池化层、两个全连接层、一个ReLU激活函数和sigmoid激活函数，全局平均池化层、全连接层、ReLU激活函数、全连接层和sigmoid激活函数依次连接，输入特征图通过全局平均池化层，将特征图的宽度和高度变成1×1，全局平均池化层后的向量通过全连接层、ReLU激活函数、sigmoid激活函数后，得到每个通道的权重，最后将权重作用于特征图得到输出特征图；所述特征融合模块用于将提取到的特征在通道维度进行叠加输出特征图，输出的特征图输入到决策分类层，决策分类层包括4个全连接层和1个softmax分类层，其中，前两个全连接层的神经元个数分别为2080和960个，并在每层全连接层后面连接一个参数为0.5的dropout层和1个Relu非线性激活层；后两个的全连接层的神经元个数为960和2个，对应两种沉积孔隙状态，然后连接softmax分类层，完成沉积融合状态的分类；（2）激光增材制造过程中沉积件熔池图像的获取及处理；采用MCS640红外热成像仪实时采集激光增材制造过程中的熔池图像，根据扫描速度和打印长度，选择0.4s为一个时间窗口，每个窗口里面均匀的选择几张熔池图像构成每一层的数据样本，完成三十层的数据样本构建，改变时窗位置构建样品数据集；将熔池图像裁剪成大小为224×224，并将其转化为JPG格式，然后进行归一化和标准化处理得到输入图片数据集；对应时间窗口的沉积件孔隙缺陷采用x射线CT检测获取，根据孔隙尺寸大小分为合格和不合格两种类型的标签，将标签与对应的熔池图像绑定；将构建好的数据集和标签按照7:3的比例进行划分为训练集和测试集；（3）训练并测试基于时空信息融合神经网络模型；采用步骤（2）中所述训练集对步骤（1）建立的基于时空信息融合神经网络模型进行训练；并采用测试集测试训练后的模型，直到测试的预测精度达到设定的阈值时，此时的基于时空信息融合神经网络模型为最终基于时空信息融合神经网络模型。

本发明公开了一种低成本异构组织TC4钛合金及其制备方法。通过将TC4钛合金细粉和TC4钛合金粗粉混合后装入不锈钢包套中，经振实、抽真空、密封及热等静压处理，得到TC4钛合金坯料；所述TC4钛合金坯料连同包套先进行保温处理，再进行热轧，即得。通过控制热等静压处理和热轧的工艺参数，结合部分再结晶原理，可实现异构组织TC4钛合金中粗细晶比例控制，具有成本低、工艺流程简单的特点，适合于工业化生产。

1.一种低成本异构组织TC4钛合金的制备方法，其特征在于：将TC4钛合金细粉和TC4钛合金粗粉混合后装入不锈钢包套中，经振实、抽气、密封及热等静压处理，得到TC4钛合金坯料；所述TC4钛合金坯料连同包套先进行保温处理，再进行热轧，即得；所述TC4钛合金细粉和TC4钛合金粗粉均为增材制造领域废弃的钛合金粉末；所述热等静压处理的条件为：温度为750～850℃，压强为150～180MPa，时间为2～4小时；所述热轧的条件为：轧制温度为850～860℃，轧制速度为30～40m/min，道次变形量为8～10％，总变形量为40～50％。

一种多激光选区熔化工艺多制造环节时间分析方法及系统，通过增材制造零件二维设计图纸输入时间规划，增材制造零件三维数模设计创建时间规划，增材制造零件三维数模拓扑优化时间规划，增材制造零件三维数模实体/非实体支撑创建时间规划，增材制造三维零件数模有限元分析时间规划，增材制造三维零件数据修正时间规划等，能够实现在同一套系统内连接激光选区熔化过程中各衔接技术环节工序及智能化系统加工时间数据传输、统计，并根据统计记录，对智能材制造打印过程全流程实现实时计算时间记录，实时规划工序间隔，从而达到提高生产效率、精确全流程时间管理，优化智能生产管理流程的目的。

1.一种多激光选区熔化工艺多制造环节时间分析方法，其特征在于，包括：根据数模形态及数模设计数据库模型比对结果，预估零件设计图纸输入时间，利用预估的零件设计图纸输入时间通知三维数模创建环节进入工作准备；将二维设计图纸输入与三维云数据计算模型库进行模型比对，预估零件三维数模设计时间，利用预估的零件三维数模设计时间通知三维数模拓扑优化环节进入工作准备；将三维数模零件导入拓扑优化数据处理软件，接入所述三维拓扑优化软件的时间预估API接口，根据拓扑优化数据传输记录三维数模零件拓扑优化数据处理时间，结合拓扑优化数据处理时间通知三维数模实体/非实体支撑环节进入工作准备；将拓扑优化处理后的三维零件数模导入支撑添加/数据处理软件，接入所述支撑添加/数据处理软件的时间预估API接口，利用拓扑优化数模数据处理传输记录拓扑优化零件的实体/非实体零件支撑创建时间，结合实体/非实体零件支撑创建时间通知三维零件数模有限元分析环节进入工作准备；将实体/非实体零件支撑处理后的三维数模零件添加到有限元分析软件，接入所述有限元分析软件的时间预估API接口，根据所述有限元数据处理软件的局域网数据传输记录三维数模零件的有限元分析时间，结合三维数模零件的有限元分析时间通知三维数模零件数据修正环节进入工作准备；将三维数模零件的有限元分析结果导入三维设计软件，接入所述三维设计软件的时间预估API接口，根据三维数模零件修正处理结果及传输记录三维数模零件的数模处理修正时间，结合三维数模零件的数模处理修正时间通知三维数模零件切片及数据处理环节进入工作准备。

本实用新型涉及搅拌摩擦焊增材制造设备技术领域，具体公开了一种搅拌摩擦焊增材制造设备，包括底座，底座上滑动设置工作台，工作台连接有X轴平移驱动机构，底座两侧固定设置立柱，立柱上端固定设置横梁，横梁上滑动设置滑块，滑块连接有Y轴平移驱动机构，滑块上滑动设置主轴箱，主轴箱连接有Z轴平移驱动机构，主轴箱内转动设置主轴；主轴下端固定设置液压卡盘；主轴连接有旋转驱动机构；主轴上端连接有升降机构；工作台上设置有储存箱；储存箱内放置有棒材。与现有技术相比，能够完成叉形环的搅拌摩擦焊增材制造。

1.一种搅拌摩擦焊增材制造设备，包括底座（9），底座（9）上滑动设置工作台（6），工作台（6）连接有X轴平移驱动机构，底座（9）两侧固定设置立柱（5），立柱（5）上端固定设置横梁（4），横梁（4）上滑动设置滑块（2），滑块（2）连接有Y轴平移驱动机构，滑块（2）上滑动设置主轴箱（1），主轴箱（1）连接有Z轴平移驱动机构，其特征在于，主轴箱（1）内转动设置主轴（21）；主轴（21）下端固定设置液压卡盘（19）；主轴（21）连接有旋转驱动机构；主轴（21）上端连接有升降机构；工作台（6）上设置有储存箱（8）；储存箱（8）内放置有棒材（11）。

本发明提供了一种选区激光增材制造低应力颗粒增强钛镍合金构件成形方法，属于有色金属制备及智能制造的技术领域，针对目前选区激光增材制造技术激光能量密度高，光斑细小，成型精度高，可制作复杂结构件等优异性能，但仍存在激光选区熔融成形钛镍合金过程中常会产生较大的内应力及组织缺陷的问题，通过在激光扫描制备过程中加入超声振动和超声振动滚压的方式制备颗粒增强钛镍合金构件，从而降低成形构件的内应力，改善构件的组织缺陷。

1.一种选区激光增材制造低应力颗粒增强钛镍合金构件成形方法，其特征在于，包括下述步骤：S1，制备颗粒增强钛镍合金粉末并对颗粒增强钛镍合金粉末进行预处理，制备钛镍合金基板并对钛镍合金基板进行预处理制备颗粒增强钛镍合金粉末：按照预设质量比称取钛粉末、镍粉末和碳化硼颗粒，进行球磨混和，球磨混和后过筛备用；预处理颗粒增强钛镍合金粉末：对颗粒增强钛镍合金粉末进行烘干处理；制备钛镍合金基板：钛镍合金板采用CNC加工制备，表面粗糙度达到预设值；预处理钛镍合金基板：对钛镍合金基板进行打磨，直至周边无毛刺，表面平整、洁净；S2，采用选区激光增材制造设备制备低应力颗粒增强钛镍合金构件t1，将经过预处理的钛镍合金基板安装在选区激光增材制造设备的成型平台上，经过预处理的颗粒增强钛镍合金粉末置于选区激光增材制造设备的送粉平台上，关闭仓室；t2，通入氩气，加热钛镍合金基板t3，导入待制备构件的图纸，将图纸切片处理，设置激光打印参数；t4，刮刀将送粉平台上的颗粒增强钛镍合金粉末刮至钛镍合金基板上；t5，开启选区激光增材制造设备的超声振动装置，设置超声振动参数，进行超声振动；t6，按照步骤t3设置的参数进行单层激光打印；t7，开启选区激光增材制造设备的超声滚压装置对激光打印完成的构件层进行滚压，设置超声振动参数，进行超声滚压；t8，成型平台下降，下降高度为t4中钛镍合金基板上颗粒增强钛镍合金粉末的厚度，重复步骤t4-t7，逐层完成构件制备。

本发明公开了一种增材制造用金属粉末的预处理方法，该方法包括以下步骤：将金属粉末装入增材制造装置的粉缸内，利用高能热源将成形基板加热到预设温度；在高真空和惰性气氛环境下对成形缸平台上的金属粉末进行逐层预处理，直至粉缸内的所有金属粉末处理完成；待金属粉末随炉冷却至一定温度后，将金属粉末取出，进行筛分；对预处理后金属粉末的电阻率值与预设的电阻率值进行判定。通过该方法可以在不影响粉末纯净度的情况下，提高粉末的导电性，抑制“吹粉”现象发生，使得成形过程稳定进行。

1.一种增材制造用金属粉末的预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将金属粉末装入增材制造装置的粉缸内，利用高能热源将成形基板加热到预设温度；步骤二：采用铺粉装置使金属粉末均匀铺展在成形基板上，在高真空和惰性气氛环境下对成形缸平台上的金属粉末进行逐层预处理，直至粉缸内的所有金属粉末处理完成；步骤三：待金属粉末随炉冷却至一定温度后，将金属粉末取出，进行筛分，得到第一粉末，所述第一粉末为经过预处理的金属粉末；步骤四：对所述第一粉末的电阻率值进行测试，得到第一电阻率值，将所述第一电阻率值与预设的第二电阻率值进行比较，若所述第一电阻率值小于或等于所述第二电阻率值，则可将所述第一粉末直接用于增材制造零件的稳定成形；若所述第一电阻率值大于所述第二电阻率值，将所述第一粉末再次进行预处理和电阻率判定，直至经过再次预处理后的金属粉末的电阻率值小于或等于所述第二电阻率值，或者将所述第一粉末再次进行预处理和电阻率判定的次数达到目标值。

本发明涉及等离子雾化制粉技术领域，具体而言涉及阴极等离子雾化制粉设备与阴极等离子雾化制粉方法，包括：雾化室，所述雾化室上设有多个雾化制粉枪；多个送丝部件，对应的连接到每个所述雾化制粉枪，所述送丝部件包括储丝仓以及连续送丝结构，所述储丝仓用于放置一卷丝材，所述丝材的自由端连接到所述连续送丝结构。将丝材直接作为等离子弧的阴极，借助阴极斑点的高温瞬间将丝材气化，同时匹配合适的送进速度，使得丝材连续不断地雾化成金属粉末，雾化室顶部可布局数套阴极等离子雾化制粉装置，各套装置独立运行，互不干涉，这几套装置的启动时间设置好时间差，当其中一套丝材耗尽，更换丝材盘时，其它制粉装置可继续雾化制粉。

1.一种阴极等离子雾化制粉设备，其特征在于，包括：雾化室(100)，所述雾化室(100)上设有多个雾化制粉枪(11)；多个送丝部件(200)，对应的连接到每个所述雾化制粉枪(11)，所述送丝部件(200)包括储丝仓(21)以及连续送丝结构(27)，所述储丝仓(21)用于放置一卷丝材，所述丝材的自由端连接到所述连续送丝结构(27)，由所述连续送丝结构(27)输送至所述雾化制粉枪(11)；其中，所述连续送丝结构(27)与所述雾化制粉枪(11)之间设有插板阀(28)，所述雾化制粉枪(11)的第一端连接所述插板阀(28)，第二端延伸到所述雾化室(100)内，所述雾化制粉枪(11)的第二端设有耐热管(14)，所述耐热管(14)的外围设有喷嘴(16)以及涡流管(15)；所述喷嘴(16)的内壁在靠近所述耐热管(14)端部的位置设有向内延伸的凸起结构，所述涡流管(15)由凸起结构的第一侧向第二侧方向喷气；所述喷嘴(16)连接到电源阳极、丝材连接到电源阴极，涡流管(15)连接气源，在耐热管(14)露出的丝材与喷嘴(16)内壁间产生等离子体，使所述丝材气化，并由涡流管(15)吹出的气体带向所述雾化室(100)内。

本发明公开了一种辅助增材制造的超声装置及其使用方法，该装置由超声换能器和基体组成，基体的高度由超声换能器类型及所用基体材料决定，该装置将变幅杆与基体形成紧固连接，且超声换能器的上端面和基体的下端面紧密贴合，超声换能器的上端面和基体的下端面之间有预紧力。本发明中的超声设备可避免超声振动效果随成形位置变化发生衰减这一问题；本发明能够利用超声的声流及空化效应对金属熔池产生除气效果，并能显著细化成形材料微观组织，尤其是能够破碎柱状枝晶，减弱增材制造材料力学性能的各向异性，显著优化成形材料组织。

1.一种辅助增材制造的超声装置，其特征在于，包括：超声换能器(1)，用于发出超声波；基体(2)，和超声换能器(1)的变幅杆(101)连接，且下端面和超声换能器(1)的上端面贴合，基体(2)的下端面和超声换能器(1)的上端面之间有预紧力；所述基体(2)和电弧增材制造焊机的负极导线电连接，所述基体(2)的高度为超声波的半波长。

本发明公开了一种激光模式调控的铝合金增材制造方法，该方法在激光光路上设置了离轴抛物准直镜和离轴抛物积分镜，使得高斯激光能够转换为平顶激光。相比于传统高斯分布热源，在特定目标下改变能量分布与光斑形状可以减小温度梯度，削弱熔池内的马兰戈尼力，缓解熔体的不稳定波动问题。与常规基于加工参数的成形质量优化方案相比，本发明着眼于激光热源的模式调控，聚焦于熔体内的对流与温度场，可控性更强；使用激光模式调控技术，在给定激光器上应用时仅需更换熔覆头，其调控灵活性高，操作简便。综上，本发明所用方法能更精准、有效地优化DED铝合金的成形精度和冶金质量。

1.一种激光模式调控的铝合金增材制造方法，其特征在于，包括以下步骤：激光器输出高斯激光；高斯激光经过扩束后再经离轴抛物准直镜(6)准直，从离轴抛物准直镜(6)反射出的激光经过离轴抛物积分镜(8)反射，获得目标形状的光斑，高斯激光转变为平顶激光；离轴抛物准直镜(6)和离轴抛物积分镜(8)平行设置，高斯激光和平顶激光的轴线平行；平顶激光作用于同时出射的粉末上，按照设定程序和路线进行激光熔覆成形。

本发明公开了一种在太空可打印无限长度的增材制造装备及其使用方法，属于增材制造技术领域。上述制造装备包括龙门式XZ轴直线运动机构，所述龙门式XZ轴直线运动机构上设置有打印头，所述龙门式XZ轴直线运动机构的下方设置有循环回转式Y轴运动机构，所述循环回转式Y轴运动机构上设置有回转式柔性打印基板，所述回转式柔性打印基板上开设有若干个定位孔。

1.一种在太空可打印无限长度的增材制造装备，其特征在于，包括龙门式XZ轴直线运动机构(2)，所述龙门式XZ轴直线运动机构(2)上设置有打印头(3)，所述龙门式XZ轴直线运动机构(2)的下方设置有循环回转式Y轴运动机构(4)，所述循环回转式Y轴运动机构(4)上设置有回转式柔性打印基板(7)，所述回转式柔性打印基板(7)上开设有若干个定位孔(8)。

本发明涉及金刚石工具增材制造技术领域，特别是涉及一种增材制造用金刚石药芯丝材及其制备方法。增材制造用金刚石药芯丝材包括钎料皮和金刚石药芯；钎料皮包裹在所述金刚石药芯的表面；按质量份数计，所述金刚石药芯的原料组成包括：表面改性金刚石20?55份、钎剂15?35份、金属添加剂10?40份和分散剂A 1?5份；所述钎料皮的材质为镍铬合金或铜锡合金。采用本发明金刚石药芯丝材进行增材制造金刚石工具时，金刚石不发生热损伤、利用率高、分布状态及浓度易控制，金刚石药芯丝材可适配的热源形式广泛(可应用于电弧增材、激光增材、等离子增材等多种热源形式)，采用金刚石药芯丝材增材制备的金刚石工具形成质量高、使用寿命长。

1.一种增材制造用金刚石药芯丝材，其特征在于，包括钎料皮和金刚石药芯；所述钎料皮包裹在所述金刚石药芯的表面；按质量份数计，所述金刚石药芯的原料组成包括：表面改性金刚石20-55份、钎剂15-35份、金属添加剂10-40份和分散剂A1-5份；所述钎料皮的材质为镍铬合金或铜锡合金。

本发明公开了一种精密铝合金活塞接触面损伤的激光熔覆修复方法，具体包括如下步骤：步骤一：对活塞进行表面退镀层处理；步骤二：对活塞表面进行清理，保证整洁；步骤三：对活塞非修复区域覆盖保护；步骤四：对活塞的待修复区域进行喷砂处理；步骤五：对待修复区域进行打磨去除氧化层；步骤六：对活塞修复位置进行标记，并进行测量记录；在本发明中，铝合金塑性较好，激光熔覆产生的等轴晶区可提升力学性能，该方法覆形成的三层熔覆层为柱状晶?等轴晶?柱状晶结构，具备致密度高、强度高以及偏析少的特点；气孔较使用该方法之前大幅降低，原本存在较多尺寸较大气孔，经送粉气、保护气改进后，激光熔覆层仅存在少量小气孔。

1.一种精密铝合金活塞接触面损伤的激光熔覆修复方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：对活塞进行表面退镀层处理；步骤二：对活塞表面进行清理，保证整洁；步骤三：对活塞非修复区域覆盖保护；步骤四：对活塞的待修复区域进行喷砂处理；步骤五：对待修复区域进行打磨去除氧化层；步骤六：对活塞修复位置进行标记，并进行测量记录，确定熔覆修复厚度；步骤七：将活塞放置于工作台，对活塞轮廓端面进行多次激光熔覆直到熔覆层完全包覆；步骤八：将修复完成的零件进行精加工，去除多余增材；步骤九：经荧光、无损检测合格后，对铝合金活塞表面进行电镀，完成成品。

本发明公开了一种双路送粉激光熔覆送粉嘴及送粉方法，属于激光熔覆技术领域。包括一个圆台，所述圆台的轴向设置有激光束通道、内送粉通道和外送粉通道；所述内送粉通道为环形同轴送粉通道；所述外送粉通道为多束同轴送粉通道；所述内送粉通道和外送粉通道与激光束通道同轴。一个送粉嘴可实现普通激光和高速激光熔覆，且可以实现两个复合，减少购置费用，避免更换和校正送粉嘴的时间花费。并且新型送粉嘴可采用额外同步气氛保护功能，进一步避免熔覆过程的氧化，提高熔覆层性能可调控性；内外送粉流道可输送不同熔点材料，具有不同的加热时间，可避免低熔点材料挥发。

1.一种双路送粉激光熔覆送粉嘴，其特征在于，包括一个圆台，所述圆台的轴向设置有激光束通道(1)、内送粉通道(3)和外送粉通道(4)；所述内送粉通道(3)为环形同轴送粉通道；所述外送粉通道(4)为多束同轴送粉通道；所述内送粉通道(3)和外送粉通道(4)与激光束通道(1)同轴。

一种三态组织钛合金低功率激光增材制造方法及钛合金，涉及金属材料激光增材制造领域，包括S1:将钛合金粉末装入送粉器；S2:将基板固定在成形仓工作台上；S3:当成形仓内水氧含量低于80ppm后，以激光为热源将钛合金粉末熔化逐层沉积在基板上；待沉积完一层后，间隔设定时间，再进行下一层沉积；S4:连续沉积3～4层后，将激光送粉加工头移开，采用激光热源对原沉积层进行激光淬火；S5:重复步骤S3和S4，连续沉积制造出钛合金构件。激光同步扫描对特定获得的沉积层进行扫描，促使原有微米薄片组织向三态组织转变，进而制备出高性能钛合金构件。

1.一种三态组织钛合金低功率激光增材制造方法，其特征在于，包括：S1:将钛合金粉末装入送粉器；S2:将基板固定在成形仓工作台上；S3:当成形仓内水氧含量低于80ppm后，以激光为热源将钛合金粉末熔化逐层沉积在基板上；待沉积完一层后，间隔设定时间，再进行下一层沉积；沉积时的激光增材制造参数为：激光功率3.5～5.0kW，扫描速率为1300～1600mm/min，光斑直径为3～6mm，搭接率为45％～55％，送粉速率为25～35g/min，沉积获得的钛合金沉积层层高为0.5～0.9mm；S4:连续沉积3～4层后，将激光送粉加工头移开，采用激光热源对原沉积层进行激光淬火；激光淬火的工艺参数为：激光功率为2.2～3.2kW，扫描速率为200～310mm/s，光斑直径为1～3mm，激光扫描作用时间为25～35min；S5:重复步骤S3和S4，连续沉积制造出钛合金构件。

本发明公开了一种激光?电弧复合增材制造制备钛合金零件的方法，该方法包括：将钛合金零件分成轮廓和芯部两部分，以激光束为热源，粉末为原材料成形钛合金零件的轮廓；以电弧为热源，丝材为原材料在已成形的轮廓内部进行填芯，即先采用LDM沉积钛合金零件的轮廓，再利用WAAM沉积轮廓内的芯部从而得到完整的钛合金零件。本发明在满足内轮廓与芯部结合良好的条件下，实现钛合金零件的高效高表面质量制造，除此之外，由于激光沉积制造形成的细小组织也能够提高钛合金零件的综合性能，本发明所述方法原理简单，成本可控，在增材制造制备钛合金零件领域有可观的前景。

1.一种激光-电弧复合增材制造制备钛合金零件的方法，其特征在于，包括：将钛合金零件分成轮廓和芯部两部分，以激光束为热源，粉末为原材料成形钛合金零件的轮廓；以电弧为热源，丝材为原材料在已成形的轮廓内部进行填芯，即先采用LDM沉积钛合金零件的轮廓，再利用WAAM沉积轮廓内的芯部从而得到完整的钛合金零件。

本发明公开了一种抑制镁合金裂纹激光选区熔化成型方法，属于金属增材制造领域，包括：步骤S1，通过气雾化的方法制备出ZK60镁合金，将所述ZK60镁合金、稀土元素Y粉末和稀土元素Nd粉末按比例进行物理预混得到混合均匀的镁合金粉末；步骤S2，将所述镁合金粉末进行烘干处理；步骤S3，将烘干后的所述镁合金粉末进行选区激光熔化成型得到无裂纹镁合金。本发明公开了一种抑制镁合金裂纹激光选区熔化成型方法，使激光选区熔化成型镁合金组织实现无裂纹、致密化、均匀化成为可能，为激光增材制造镁合金构件方面提供了一种新的解决方案，能明显细化镁合金的晶粒尺寸，解决激光选区熔化成型镁合金易产生裂纹的缺陷，扩展了镁合金的应用范围。

1.一种抑制镁合金裂纹激光选区熔化成型方法，其特征在于，包括：步骤S1，通过气雾化的方法制备出ZK60镁合金，将所述ZK60镁合金、稀土元素Y粉末和稀土元素Nd粉末按比例进行物理预混得到混合均匀的镁合金粉末；步骤S2，将所述镁合金粉末进行烘干处理；步骤S3，将烘干后的所述镁合金粉末进行选区激光熔化成型得到无裂纹镁合金。