本发明提供一种膨胀微球改性纤维增强酚醛气凝胶复合材料及其制备方法和应用，所述复合材料的制备原料包括：酚醛树脂、六次甲基四胺、乙醇、可陶瓷化的膨胀微球和纤维预制体。本发明的膨胀微球改性纤维增强酚醛气凝胶复合材料密度低，具有闭孔结构，显著提高了材料的隔热性能，具有良好的热稳定性和耐烧蚀性能，且加工性好，便于产业化和规模化投产。相较于传统纤维增强酚醛气凝胶耐烧蚀复合材料具有更低的密度、更优异的隔热性能与耐烧蚀性能，为高超声速飞行器的飞行稳定性提供更强的保障。

1.一种膨胀微球改性纤维增强酚醛气凝胶复合材料，其特征在于，所述复合材料的制备原料包括：酚醛树脂、六次甲基四胺、乙醇、可陶瓷化的膨胀微球和纤维预制体；所述可陶瓷化的膨胀微球通过如下方法制备得到：用硅烷偶联剂接枝陶瓷填料得到官能化的陶瓷填料，将官能化的陶瓷填料加入至胶乳水溶液中，超声波处理，而后加入膨胀微球，分散均匀，干燥，得到可陶瓷化的膨胀微球。

本发明公开了一种差分隐私保护的纵向联邦EBM商品推荐方法，包括：1、主服务器使用消费特征数据集训练EBM推荐模型；2、初始化从服务器编号；3、从服务器使用消费特征数据集训练EBM推荐模型；4、根据迭代次数判定是否结束EBM推荐模型训练。本发明能有效地保护用户消费特征信息，从而能防止用户消费特征信息的泄露以及提供有效的商品推荐。

1.一种差分隐私保护的纵向联邦EBM商品推荐方法，其特征是应有于由1个主服务器、L-1个从服务器和一个EBM推荐模型Model所构成的网络环境中，将主服务器拥有的用户消费特征数据集记为其中，XA,i为主服务器的第i个用户消费特征，Y为推荐商品的标签值，nA为主服务器的用户消费特征个数；并有：其中，为XA,i的第t个消费特征值，XA,i的维度为d；Y＝{y1,y2,…,yt,…,yd}，其中，yt为推荐商品标签值Y的第t个值；Y的维度为d；将第l个从服务器所拥有的用户消费特征数据集记为Xp,l,j为第l个从服务器的第j个用户消费特征，nP为第l个从服务器的用户消费特征个数，其中，为XP,l,i的第t个消费特征值，XP,l,i的维度为d；1≤l≤L-1，1≤i≤nA，1≤t≤d，1≤j≤nP；所述纵向联邦EBM商品推荐方法是按如下步骤进行：步骤1、主服务器使用UA训练所述EBM推荐模型Model：步骤1.1、定义并初始化当前迭代次inter＝1；定义最大迭代次数Inter；定义最小推荐增益值为Gainmin、弱推荐决策树的最大深度为depthmax；定义商品推荐的残差C＝{c1,c2,…,ct,…,cd}；其中，ct表示第t个残差值，并初始化C＝Y；步骤1.2、初始化第inter次迭代下完成训练的服务器的数量stinter＝0；步骤1.3、根据式(1)得到第inter次迭代下主服务器的隐私预算式(1)中，ε为隐私预算，εmax为最大隐私预算，εinc为服务器增加的隐私预算；步骤1.4、初始化i＝1；步骤1.5、定义主服务器第inter次迭代训练第i个消费特征的残差其中，表示的第k个残差值，dA表示残差的个数，并初始化和dA＝d，1≤k≤dA；步骤1.6、从XA,i中随机选择ns个消费特征值构成消费特征XA,i的分割值集合其中，是中第w个分割值，1≤w≤ns<d；步骤1.7、定义并初始化弱推荐决策树的深度depth＝0；步骤1.8、初始化w＝1；步骤1.9、在关于分割值的主节点中存储并将depth+1赋值给depth；利用主节点对进行分割，得到主服务器在第inter次迭代下分割后的残差其中，表示残差分割后的左残差，且的维度为表示分割后的右残差，且的维度为其中，且步骤1.10、令变量b等于left或right，通过式(2)计算左或右残差的推荐增益式(2)中，步骤1.11、判断depth＝depthmax是否成立，若成立，则进入步骤1.13；否则，执行步骤1.12；步骤1.12、判断是否成立，若成立，则进入步骤1.13；否则，执行步骤1.14；步骤1.13、使用左或右残差生成左或右叶子节点通过式(3)得到主服务器的叶子节点的商品推荐预测值式(3)中，Lap()为满足拉普拉斯分布的随机函数，Range为商品推荐标签值Y的取值范围，η为学习率；步骤1.14、将w+1赋值给w，判断w>ns是否成立，若成立，则表示生成叶子节点集合并与主节点一起构成主服务器的第i个用户消费特征XA,i的弱推荐决策树进入步骤1.15；否则，将赋值给将赋值给dA，返回步骤1.9顺序执行；步骤1.15、更新商品推荐残差值后，将i+1赋值给i，判断i>nA是否成立，若成立，则表示主服务器完成对EBM推荐模型的第inter轮训练，得到训练后的EBM推荐模型记为并将stinter+1赋值给stinter，执行步骤2，否则，回到步骤1.5；步骤2、初始化l＝1；主服务器将更新后的商品推荐残差值C和stinter传输给第l个从服务器；将作为第l-1个从服务器训练后的EBM推荐模型为步骤3、第l个从服务器根据商品特征数据集UP,l以及接收到的推荐残差值C和stinter对进行第inter轮训练，得到训练后的EBM推荐模型记为并将stinter+1赋值给stinter；步骤4、判断l＝L-1是否成立，若成立，进入到步骤5；否则，将l+1赋值给l后，传输更新后的推荐残差值C和stinter到第l个从服务器，并返回步骤3顺序执行；步骤5、判断inter>Inter是否成立，若成立，则表示生成最终推荐模型并利用推荐模型对输入的消费特征进行推荐，生成商品推荐集；否则，将inter+1赋值给inter后，将更新后的推荐残差值C给主服务器，返回步骤1.2顺序执行。

本发明公开了一种连续流动式等离子体制苯胺的方法及反应装置。以氮气为放电气氛，通过介质阻挡放电产生的低温等离子体活化氮气分子，形成等离子体?苯溶液相互作用，一步将苯和氮气直接偶联成高附加值苯胺。本发明所述的反应器装置由石英管、多孔膜管、催化剂或填料床层、高压和接地电极、非金属接头等组成，可实现连续流动式苯直接胺化操作。本发明反应器及装置具有结构紧凑和效率高等优点，有望实现经济高效的苯与氮气直接电胺化反应，具有显著的经济效益和应用前景。

1.一种连续流动式等离子体制苯胺的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过质量流量计将氮气输送多孔膜管外侧的催化剂或填料床层，苯溶液由蠕动泵输送至多孔膜管内侧；(2)启动高压电源，通过介质阻挡放电产生的低温等离子体活化氮气分子，输入峰值电压为10kV，输入频率为7.1kHz；(3)苯溶液和氮气放电气氛的等离子体在多孔膜管的孔道中或表面形成接触界面，所形成的特殊相互作用、活性自由基和高能电子可驱动苯和氮气直接偶联形成苯胺。

本发明为一种含强耐腐蚀元素的高熵合金粉末及其制备方法，该粉末的化学原子式为Al<subgt;17</subgt;Ni<subgt;17</subgt;Zr<subgt;17</subgt;Ti<subgt;17</subgt;Y<subgt;16</subgt;X<subgt;16</subgt;(X＝Cr,Co,V)。制备方法：将原料进行清洗烘干，并将全部原料按照配比在真空电弧熔炼炉内进行多次电弧熔炼，得到母合金棒材；之后将母合金棒材进行等离子旋转电极雾化，得到由强耐蚀性元素组成的高熵合金粉末。本发明的优点：本发明制备的高熵合金粉末球形度高，氧含量较低，可作为原材料用于激光熔覆，冷/热喷涂等行业。能够同时兼顾力学性能以及满足海洋腐蚀环境中大型装备的耐蚀性要求；本发明设计所选取的合金组元价格适中，其制备方法简单易实施，可作为一种新型耐腐蚀表面防护材料使用。

1.一种含强耐蚀性元素的高熵合金粉末，其特征在于，该合金的化学式为Al17Ni17Zr17Ti17Y16X16,式中：X＝Cr,Co,V；下标为原子分数。

本申请涉及铝合金热处理技术领域，具体涉及一种Al?Mg?Si系铝合金与Al?Zn?Mg系铝合金的兼容热处理强化方法，包括以下步骤：S1预备热处理；S2利用整体钎焊的“短时高温工序”对Al?Zn?Mg系合金进行“回归”处理，使整体钎焊后的Al?Mg?Si系铝合金与Al?Zn?Mg系铝合金实现时效处理时温度区间的重合；S3将整体钎焊后的产品进行兼容时效强化。本申请针对由Al?Mg?Si系与Al?Zn?Mg系两种铝合金材料通过整体钎焊工艺形成的铝合金产品，利用整体钎焊的“短时高温工序”对Al?Zn?Mg系铝合金进行回归处理，提高了其“再时效”的温度区间，实现了钎焊后两种铝合金材料时效处理温度区间的重合，解决了两种不同成分铝合金材料热处理强化制度的兼容性问题，使双合金产品中两种铝合金材料能够分别达到产品的性能要求。

1.一种Al-Mg-Si系铝合金与Al-Zn-Mg系铝合金的兼容热处理强化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1 预备热处理：在整体钎焊的“短时高温工序”前，将Al-Mg-Si系铝合金与Al-Zn-Mg系铝合金分别热处理至T4态和T5态；S2回归处理：利用整体钎焊的“短时高温工序”和钎焊后的淬火工艺对Al-Zn-Mg系合金进行“回归”处理，使整体钎焊后的Al-Mg-Si系铝合金与Al-Zn-Mg系铝合金实现时效处理时温度区间的重合；S3兼容时效强化：将整体钎焊后的产品进行兼容时效强化。

本发明涉及合金涂层技术领域，尤其涉及一种适用于镍基高温合金的Co复合改性PtAl渗层及其制备方法。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：在镍基高温合金表面电镀铂后，进行真空热处理，得到表面包括Ni?Pt互扩散层的镍基高温合金；采用化学气相沉积的方式，对所述表面包括Ni?Pt互扩散层的镍基高温合金进行钴铝共渗处理，得到所述Co复合改性PtAl渗层；所述化学气相沉积采用的钴源为碘化铵和钴粒的混合物，所述钴源的反应气体为碘化氢；所述化学气相沉积采用的铝源为铝粒，所述铝源的反应气体为氯化氢。所述制备方法通过调整钴源的组成，解决了渗铝温度过高导致的渗钴效率较低的问题。

1.一种适用于镍基高温合金的Co复合改性PtAl渗层的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：在镍基高温合金表面电镀铂后，进行真空热处理，得到表面包括Ni-Pt互扩散层的镍基高温合金；采用化学气相沉积的方式，对所述表面包括Ni-Pt互扩散层的镍基高温合金进行钴铝共渗处理，得到所述Co复合改性PtAl渗层；所述化学气相沉积采用的钴源为碘化铵和钴粒的混合物，所述钴源的反应气体为碘化氢；所述化学气相沉积采用的铝源为铝粒，所述铝源的反应气体为氯化氢。

本发明属于高温合金涂层技术领域，具体涉及一种高温合金表面Pt?Al抗氧化涂层的修复方法。本发明提供待修复高温合金，所述待修复高温合金包括高温合金基体以及位于所述高温合金基体表面的抗氧化涂层；所述抗氧化涂层包括由下到上依次层叠设置的服役态抗氧化层和氧化铝层；将所述氧化铝层和部分服役态抗氧化层去除，得到待处理合金；在所述待处理合金的剩余服役态抗氧化层的表面依次进行镀铂和渗铝处理，得到修复后的高温合金。本发明只需要去除表面生成的氧化膜及部分服役态抗氧化层，通过重新涂覆的工艺，直接对其进行修复，在不损伤高温合金基体的情况下，完成对涂层组织成分修复，修复方法更加便捷，且缩短了修复周期。

1.一种高温合金表面Pt-Al抗氧化涂层的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：提供待修复高温合金，所述待修复高温合金包括高温合金基体以及位于所述高温合金基体表面的抗氧化涂层；所述抗氧化涂层包括由下到上依次层叠设置的服役态抗氧化层和氧化铝层；将所述氧化铝层和部分服役态抗氧化层去除，得到待处理合金；在所述待处理合金的剩余服役态抗氧化层的表面依次进行镀铂和渗铝处理，得到修复后的高温合金。

本申请涉及金属涂层技术领域，具体涉及一种NiTiAl?X多元合金涂层及其制备方法和应用。该涂层由NiTiAl?X四元合金材料制成，其中，X选自过渡族金属Nb、Mo、Cu或V中的一种，涂层材料中Ni、Ti、Al、X的原子比为：45～50:45～50:0.5～4:0.5～4。该涂层的制备方法包括先采用真空电弧熔炼技术制备NiTiAl?X多元合金铸锭，再基于合金靶材采用磁控溅射方法在基体上形成NiTiAl?X多元合金涂层。本申请所制备的NiTiAl?X多元合金涂层兼具高耐空蚀性和耐冲蚀性，具有优异的抗空蚀和抗冲蚀性能，可以应用于海洋、船舶、运输、核电等领域，有效提高高压管道、螺旋桨、水轮机等过流部件的使用寿命。

1.一种NiTiAl-X多元合金涂层，其特征在于，所述涂层由NiTiAl-X四元合金材料制成，其中，X选自过渡族金属Nb、Mo、Cu或V中的一种，且所述涂层中Ni、Ti、Al、X的原子比为：45～50:45～50:0.5～4:0.5～4；在标准空蚀、冲蚀测试条件下，该涂层的空蚀平均侵蚀速度≤12.7MDE/μm，冲蚀平均侵蚀速度≤9.9MDE/μm。

本发明公开了一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，包括获得镍基高温合金微观组织的初始构型；对初始构型进行多个温度下的第一性原理分子动力学模拟，获得第一性原理分子动力学构型；使用经验力场对初始构型进行简单机械变形的分子动力学模拟，获得经验力场分子动力学构型；对初始构型进行结构微扰、构造表面、构造层错、施加空位缺陷，获得手动构造的构型；对所有构型进行高精度单点能计算，获取所有构型的势能、原子受力信息和位力信息；将其作为数据库，通过训练得到镍基高温合金机器学习力场。本发明采用上述的一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，解决了镍基高温合金在高温环境下微观结构演化模拟使用的分子动力学力场模型精度差问题。

1.一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从晶体材料数据库MaterialsProject获得镍基高温合金微观组织的初始构型；S2、使用VASP软件对初始构型进行多个温度下的第一性原理分子动力学模拟，获得第一性原理分子动力学模拟轨迹并等间距提取第一性原理分子动力学构型；S3、使用经验力场对初始构型进行简单机械变形的分子动力学模拟，获得通过简单机械变形的分子动力学模拟轨迹并等间距提取经验力场分子动力学构型；S4、对初始构型进行结构微扰、构造表面、构造层错、施加空位缺陷操作，并获得相应手动构造的构型；S5、利用VASP软件对初始构型、第一性原理分子动力学构型、经验力场分子动力学构型、手动构造的构型进行高精度单点能计算，获取初始构型、第一性原理分子动力学构型、经验力场分子动力学构型、手动构造的构型的势能、原子受力信息和位力信息；S6、将初始构型、第一性原理分子动力学构型、经验力场分子动力学构型、手动构造的构型的的势能、原子受力信息和位力信息作为数据库，通过训练得到镍基高温合金机器学习力场。

发明公开了一种适用于颗粒增强合金的电弧增材制造系统及其方法，包括上台板和间隔设置在上台板下方的下台板，所述下台板的下端设有底座，所述底座的侧壁处固定设有第一滑轨，所述第一滑轨处滑动设有第二滑轨。所述第一滑轨的上端固定设有熔池，所述第二滑轨上滑动设有TIG熔覆头，所述TIG熔覆头和熔池之间连通设有通管，所述上台板上间隔固定有工作板。发明涉及增材制造技术领域；该适用于颗粒增强合金的电弧增材制造系统及其方法，实现了对正在进行打印制造的制造件进行冷却，能够第一时间对金属颗粒进行冷却，且防止对刚打印出的制造件进行直吹，防止冷却的风对制造件产生不利影响，保证了制造件的质量。

1.一种适用于颗粒增强合金的电弧增材制造系统及其方法，其特征在于：包括上台板(1)和间隔设置在上台板(1)下方的下台板(2)，所述下台板(2)的下端设有底座，所述底座的侧壁处固定设有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)处滑动设有第二滑轨(5)。所述第一滑轨(3)的上端固定设有熔池(4)，所述第二滑轨(5)上滑动设有TIG熔覆头(7)，所述TIG熔覆头(7)和熔池(4)之间连通设有通管(6)，所述上台板(1)上间隔固定有工作板(8)，所述上台板(1)和下台板(2)之间的两端处均设有通风盘(9)，所述通风盘(9)的上端连通设有伸缩通风管(10)，所述伸缩通风管(10)的上端连通有连通管(11)，所述连通管(11)的侧壁处连通有固定风箱(12)，所述固定风箱(12)内转动设有多个风扇(13)，所述TIG熔覆头(7)的侧壁处固定有背板(25)，所述背板(25)和两个固定风箱(12)之间通过滑动卡接组件相连，所述上台板(1)的侧壁处均匀开设有多个通风孔(16)，所述通风孔(16)在工作板(8)的下方设置，所述上台板(1)的上壁和TIG熔覆头(7)之间还设有自动遮风组件。

本发明公开一种F?CuCo<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;/Ti<subgt;2</subgt;C复合材料及其制备方法和应用，属于超级电容器电极材料技术领域。所述复合材料为氟原子掺杂CuCo<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;与Ti<subgt;2</subgt;C的复合材料，记为F?CuCo<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;/Ti<subgt;2</subgt;C。该复合材料具有高的导电性、高的比电容和优异的电化学稳定性，主要用于制作超级电容器的电极。本发明还提供所述复合材料的制备方法，具体是先分别制备F?CuCo<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;和Ti<subgt;2</subgt;C最后将F?CuCo<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;和Ti<subgt;2</subgt;C通过自组装复合，得到F?CuCo<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;/Ti<subgt;2</subgt;C复合材料，该方法的制备简单、成本低、清洁环保，具有良好的经济价值和社会价值。

1.一种复合材料，其特征在于，所述复合材料为氟原子掺杂CuCo2S4与Ti2C的复合材料，记为F-CuCo2S4/Ti2C。

本发明公开了一种激光增材制造用系统及增材制造方法，涉及增材制造技术领域。激光增材制造用系统包括红外激光发生器、红外光准直透镜、蓝光激光发生器、蓝光准直透镜、二向色镜和聚焦透镜，其他部分均为激光增材制造系统的常见配套系统。本发明采用多波长光束进行复合加工的思路，即采用多束低功率的脉冲式蓝光激光在焦点处进行合束处理以提高实际加工面积、激光输出的能量密度，在减少蓝光激光在光纤中的能量损失率、提升高反射材料对激光吸收率的同时，使用大大光斑的红外激光对其熔池进行扩大和维持，以达到提高增材效率、降低能耗等目的，是用于激光加工像铜、铝等高反射率材料的一种极佳手段。

1.一种激光增材制造用系统，用于形成红蓝激光复合加工光路，其特征在于，包括红外激光发生器、红外光准直透镜、蓝光激光发生器、蓝光准直透镜、二向色镜和聚焦透镜，所述红外激光发生器、所述红外光准直透镜、所述二向色镜和所述聚焦透镜依次通过光纤进行光路连接，所述蓝光激光发生器、所述蓝光准直透镜、所述二向色镜和所述聚焦透镜依次通过光纤进行光路连接；所述二向色镜朝向所述红外激光发生器的一面镀有红外透光膜层，朝向所述蓝光激光发生器的一面镀有蓝光全反膜；所述聚焦透镜的光路输出部分用于外接振镜系统或熔覆枪头。

本发明提出一种低残碱的正极补锂剂及其制备方法和应用，属于锂离子电池技术领域，能够解决因补锂剂碱值高带来的匀浆涂覆困难、导电率下降以及加剧电解液副反应等问题。所述低残碱的正极补锂剂的碱值≤5％，所述低残碱的正极补锂剂包括补锂剂核体和疏水隔离层，其中，所述补锂剂核体的分子式为Li<subgt;x</subgt;M<subgt;y</subgt;N<subgt;1?y</subgt;O<subgt;z</subgt;，其中，M和N分别为Fe、Co、Ni、Mn、Cu、V、Mo、Ti、Al中的其中一种元素，且M和N为不同元素，x＝2?6，y＝0.5?1，z＝2?4；所述疏水隔离层为LiF。本发明使用锂离子电池电解液在低温下浸泡补锂材料，使材料表层残碱和电解液原位反应，将表面残碱转化为对电池体系有益的组分LiF，从而实现降低碱值的目的；液相反应得到的包覆层更均匀致密；制备过程绿色环保，能耗低。

1.一种低残碱的正极补锂剂，其特征在于，所述低残碱的正极补锂剂的碱值≤5％，所述低残碱的正极补锂剂包括补锂剂核体和疏水隔离层，其中，所述补锂剂核体的分子式为LixMyN1-yOz，其中，M和N分别为Fe、Co、Ni、Mn、Cu、V、Mo、Ti、Al中的其中一种元素，且M和N为不同元素，x＝2-6，y＝0.5-1，z＝2-4；所述疏水隔离层为LiF。

本发明提供了一种面向星群分布式的参数特征融合的遥感细粒度分类方法，首先基于每个节点的细粒度样本集分配，对节点网络开展独立的样本训练并准备完成节点参数的特征融合；接着，基于每个节点网络的目标样本质量信息表计算每个节点网络的网络权重，将网络权重排名靠前的K个节点网络的网络参数进行融合得到全局网络参数；最后，将全局网络参数和基于每个大类对应的分组网络参数进行融合，得到融合分组参数并发送给对应的节点网络。这样，既能提升节点网络的泛化性能，又能确保节点网络的个性化性能，使得各节点网络的分类精度能够得到提升，具有鲁棒性和普适性。

1.一种面向星群分布式的参数特征融合的遥感细粒度分类方法，其特征在于，所述分布式网络包括部署在地面控制端的中心网络和部署在n个飞行器上的n个节点网络，所述中心网络与所述n个节点网络通信连接，每个节点网络的网络结构相同，均包括m个网络参数；所述n个飞行器用于对属于M个大类的目标进行检测，每个节点网络用于对属于同一大类的目标进行检测；所述方法包括如下步骤：S100，对于任一节点网络Ni，利用Ni对应的样本图像集IMGi对Ni进行训练，获取迭代次数为C0时对应的网络参数作为Ni的初始网络参数；执行S400；S200，对于任一节点网络Ni，如果接收到中心网络发送的融合分组参数，则设置C＝0，并利用接收到的融合分组参数更新当前网络参数；执行S300；i的取值为1到n；S300，基于节点网络Ni的当前网络参数，利用Ni对应的样本图像集IMGi对Ni进行训练，如果Ni收敛，则将Ni的当前网络参数作为Ni的目标网络参数；否则，执行S400；S400，设置C＝C+1，如果C＞C0，执行S500；否则，更新Ni的当前网络参数，执行S300；S500，将Ni在当前网络参数下的目标样本质量评估表Ti和IMGi中包含的类别数量y(i)发送给所述中心网络；Ti的的第k列包括(Cik，Sik)，Cik为IMGi中包含的第k个子类别，Sik为Cik对应的权重；k的取值为1到f(k)，f(k)为IMGi中包含的子类别数量；S600，基于获取到的Ti和y(i)，获取节点网络Ni的网络权重wi＝f(Sk，y(i))和对应的大类；得到M1个网络权重w1，w2，…，wi，…，wn和Q个大类；M1为当前向中心网络发送目标样本质量评估表的节点网络的数量；Q为基于M1个目标样本质量评估表得到的大类数量；S700，基于M1个网络权重获取K个目标网络权重，并获取所述K个目标网络权重对应的节点网络发送的当前网络参数；S800，基于目标网络权重、所述目标网络权重对应的节点网络发送的当前网络参数以及Q个大类，得到每个大类对应的融合分组参数，并发送给对应的节点网络，执行S200。

本发明属于粉末冶金技术领域，具体涉及一种用于热等静压包套的粉末后处理系统及方法，本发明系统包括依次连接的熔炼气雾化装置、装粉室、焊接室；装粉室内设有与熔炼气雾化装置连接的输粉管，装粉室内还设有振动台、包套以及设于所述振动台底部的传动机构，传动机构连接装粉室和焊接室；装粉室和焊接室之间设有控制两者是否连通的隔离舱门；焊接室连接有真空系统，焊接室内设有感应加热设备和焊接设备。本发明系统集成了制粉、装粉振实、除气和焊接封装等装置，有效解决现有包套生产效率低的问题；同时本发明整个系统处于低氧环境，使得对低氧环境要求较高的粉末如稀土粉末在包套制造中的安全地应用成为可能。

1.一种用于热等静压包套的粉末后处理系统，其特征在于，包括依次连接的熔炼气雾化装置、装粉室、焊接室；所述装粉室内设有与熔炼气雾化装置连接的输粉管，所述装粉室内还设有振动台、包套以及设于振动台底部的传动机构，所述传动机构连接装粉室和焊接室；所述装粉室和焊接室之间设有控制两者是否连通的隔离舱门；所述焊接室连接有真空系统，所述焊接室内设有感应加热设备和焊接设备。

本发明提供了一种机器人完全零力控制方法及系统，所述方法包括：得到所述机器人的动力学模型与动力学参数；得到所述机器人的最优激励轨迹，并采集运动数据；基于所述动力学模型构建初始动态动力学模型；采集所述机器人的重力参数及动摩擦力参数，以得到最终动态动力学模型；采集所述机器人的静摩擦力参数，得到最终静态动力学模型；将所述最终动态动力学模型与所述最终静态动力学模型进行结合，以得到完全零力控制模型。本发明能够不在各个关节添加额外力矩传感器的同时，克服重力及摩擦力的影响，将动力学模型细分为动态动力学模型和静态动力学模型，实现机器人在任何时间、任何姿态下的完全零力控制，且能很好适应环境变化。

1.一种机器人完全零力控制方法，其特征在于，所述方法包括：对机器人进行动力学建模及动力学参数辨识，以得到所述机器人的动力学模型与动力学参数；根据所述动力学模型与所述动力学参数生成所述机器人的激励轨迹，并通过二次规划算法得到所述机器人的最优激励轨迹，控制所述机器人按照所述最优激励轨迹运动并采集运动数据；对所述运动数据进行滤波处理，使用QR分解法进行参数辨识，并基于所述动力学模型构建初始动态动力学模型；采集所述机器人的重力参数及动摩擦力参数，并对所述重力参数与所述动摩擦力参数采用最小二乘法求解得到重力矩模型与动摩擦力模型，基于所述重力矩模型与所述动摩擦力模型得到最终动态动力学模型；采集所述机器人的静摩擦力参数，并根据所述静摩擦力参数得到最终静态动力学模型；将所述最终动态动力学模型与所述最终静态动力学模型进行结合，以得到完全零力控制模型，并根据所述完全零力控制模型，完成所述机器人的完全零力控制。

本申请提供了一种双光束复合激光熔覆装置及熔覆方法，通过调整所述光束复合机构，以使经准直和聚焦后的红外光束及蓝光光斑的焦斑调整到所述基板的工件平面上，并使得所述蓝光光斑在扫描方向上位于所述红外光束的前方，位于前方的所述蓝光光斑对所述基板进行预热或预熔化，位于后方的所述红外光束在此基础上在所述基板上加热形成熔池，所述熔覆粉末进入所述熔池后熔化，熔化后的粉末在光束离开后随着所述熔池冷却凝固形成熔覆层，双光束复合激光熔覆装置及熔覆方法熔覆效率高，熔覆质量好。

1.一种双光束复合激光熔覆装置，其特征在于，包括：红外激光器、红外激光聚焦单元、蓝光激光器、蓝光激光聚焦单元及光束复合机构，所述红外激光器通过光纤与所述红外激光聚焦单元连接，所述红外激光聚焦单元对所述红外激光器出射的红外激光进行准直和聚焦，所述蓝光激光器通过光纤与所述蓝光激光聚焦单元连接，所述蓝光激光聚焦单元对所述蓝光激光器出射的蓝光光束进行准直和聚焦，所述红外激光聚焦单元与所述蓝光激光聚焦单元安装于所述光束复合机构上，其中：调整所述光束复合机构，以使经准直和聚焦后的红外光束及蓝光光束的焦斑调整到基板的工件平面上，并使得所述蓝光光斑在扫描方向上位于所述红外光束的前方，位于前方的所述蓝光光斑对所述基板进行预热或预熔化，位于后方的所述红外光束在此基础上在所述基板上加热形成熔池，熔覆粉末进入所述熔池后熔化，熔化后的粉末在光束离开后随着所述熔池冷却凝固形成熔覆层。

本发明公开了一种数字信道化接收装置，包括：输入排序单元、多通道数字信道化迭代处理单元和输出分离单元，输入排序单元用于接收原始输入数据和输出分离单元的反馈数据，将原始输入数据和反馈数据按照预设方式进行排序以获取M路并行数据，并将数据送至多通道数字信道化迭代处理单元，多通道数字信道化迭代处理单元用于对接收的数据进行信道化滤波和M点全并行IFFT运算以得到M路信道化处理结果，并将结果送至输出分离单元；输出分离单元用于对接收的结果进行筛选和分离，根据筛选和分离结果输出反馈数据或M2路信道化处理结果。本发明的装置能够在提供多路信道化输出的同时，显著降低原型滤波器阶数，减少乘法器开销，降低IFFT全并行计算的复杂度。

1.一种数字信道化接收装置，其特征在于，包括：输入排序单元，用于接收原始输入数据，将原始输入数据按照预设方式进行排序以获取M路并行数据，接收输出分离单元的反馈数据，将反馈数据按照预设方式进行排序以获取M路并行数据，并在不同的时钟周期将原始输入数据对应的M路并行数据或反馈数据对应的M路并行数据送至多通道数字信道化迭代处理单元，其中，M表示所述多通道数字信道化迭代处理单元的通道数，且M为2的幂次；所述多通道数字信道化迭代处理单元，所述多通道数字信道化迭代处理单元的输入端与所述输入排序单元的输出端连接，输出端与所述输出分离单元的输入端连接，用于对所述输入排序单元输入的M路并行数据进行信道化滤波和M点全并行IFFT运算以得到M路信道化处理结果，并将M路信道化处理结果送至所述输出分离单元；所述输出分离单元，用于对所述多通道数字信道化迭代处理单元输入的M路信道化处理结果进行筛选和分离，确定原始输入数据对应的M路信道化处理结果和反馈数据对应的M路信道化处理结果，并将原始输入数据对应的M路信道化处理结果作为反馈数据送至所述输入排序单元，以及对反馈数据对应的M路信道化处理结果进行数据速率变换处理，获取并输出M2路信道化处理结果。

本发明属于纳米晶软磁合金粉末技术领域，公开了一种球型纳米晶软磁合金粉末的制备方法。本发明方法包括：(1)准备形成纳米晶结构的合金破碎粉；(2)将合金破碎粉混合在碳粉或陶瓷粉中得混合粉；(3)将上述混合粉直接推入高温窑炉中；(4)将熔融的混合粉投入冷却液中进行快淬，分离两种粉末，得球型合金粉；(5)对球型合金粉进行表面钝化处理，混合粘接剂和润滑剂；(6)对所得的粉末压制成型，进行热处理使合金粉末形成纳米晶结构。该方法将形状无规则的纳米晶合金粉末与耐高温的陶瓷粉或者碳粉混合，并置于惰性气体保护的高温下，通过快淬的方法制备球型纳米晶软磁合金粉末，使得粉末磁导率提高，损耗降低。

1.一种球型纳米晶软磁合金粉末的制备方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)准备可以形成纳米晶结构的合金破碎粉；(2)将步骤(1)的合金破碎粉混合在碳粉或陶瓷粉中得混合粉，保证合金粉末颗粒之间被分隔开；(3)将上述混合粉直接推入高温窑炉中，使合金粉变成熔融状态，此时碳粉或者陶瓷粉仍然是固态；(4)将熔融的混合粉投入冷却液中进行快淬，并分离两种粉末，得到球型合金粉；(5)对步骤(4)所得球型合金粉进行表面钝化处理，并混合粘接剂和润滑剂；(6)对步骤(5)中所得的粉末压制成型，进行热处理使合金粉末形成纳米晶结构，得到纳米晶软磁磁粉芯。

本发明公开了一种石墨烯金属粉末混合装置，混合装置包括底板，所述底板上方设有轴向阵列分布的调节升降柱，调节升降柱上端设有第一安装板，第一安装板上方设有轴向分布的称重器，第一安装板下方设有转动连接的螺旋输送机，第一安装板上方还设有进料桶，进料桶下端设有流量箱，底板上方还设有固定连接的搅拌桶和升降柱，搅拌桶上方设有进液桶。本发明混合装置可以有效的对石墨烯粉末进行过滤除杂，然后进行阶段性持续进料，混合时所需的液体同样采用阶段性进液，在不断地进料、进液时持续搅拌，提高了搅拌效果，保证石墨烯混合的质量，混合完成后还可以自动清洗，降低了收尾工作的复杂性。

1.一种石墨烯金属粉末混合装置，混合装置包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方设有轴向阵列分布的调节升降柱(11)，调节升降柱(11)上端设有第一安装板(12)，第一安装板(12)上方设有轴向分布的称重器(13)，第一安装板(12)下方设有转动连接的螺旋输送机(2)，第一安装板(12)上方还设有进料桶(3)，进料桶(3)上端设有固定连接的进料槽(32)，进料槽(32)内设有过滤网(33)，进料槽(32)侧面设有抽尘管(321)，进料桶(3)下端设有流量箱(35)，流量箱(35)内设有转动配合的出料叶片(353)，底板(1)上方还设有固定连接的搅拌桶(4)和升降柱(5)，升降柱(5)外侧设有可升降的升降架(53)，搅拌桶(4)上方设有进液桶(6)。